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Bewegungssteuerung
5.6
Überlagerte Bewegungen
5.6.1.
Dynamisches Positionieren
176
In diesem Kapitel finden Sie
Dynamisches Positionieren ................................................................................................................ 176
Überlagerte Positionierung (MC_MoveSuperImposed)..................................................................... 177
Nullpunktverschiebung durch überlagerte Positionierung (C3_ShiftPosition) .................................. 179
Mit den Bausteinen MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative und MC_MoveAdditive
können dynamische Positionierungen durchgeführt werden; mit MC_MoveVelocity
kann die Geschwindigkeit dynamisch geändert werden.
Im Zustand: "Discrete Motion"
Wird im Zustand " Discrete Motion (siehe Seite 147)" eine weitere, 2.
Positionierung aktiviert, dann wird die 1. Positionierung abgebrochen. Der
Übergang auf das neue Ziel erfolgt dynamische, d. h. ohne Zwischenhalt.
Dabei ist folgendes zu beachten:
Von der 2. Positionierung wird die neue Position / Distance und die
!
Geschwindigkeit übernommen.
Die Werte für Beschleunigung, Verzögerung sowie die Rucke werden nicht
!
übernommen; es gelten die Werte der ursprünglichen Positionierung.
Im Zustand "Continuous Motion"
Wird im Zustand " Continuous Motion (siehe Seite 147)" eine Positionierung
(MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative oder MC_MoveAdditive) oder ein
MC_MoveVelocity aktiviert, dann wird der aktive Funktionsbaustein abgebrochen.
Dabei werden sämtliche Eingabegrößen der neuen Positionierung übernommen.
Überlagerte Positionierung
Beachten Sie im Unterschied dazu die überlagerte Positionierung (siehe Seite
177) mit MC_MoveSuperImposed.
Hierbei bleibt die Bewegung des aktiven Funktionsbausteins bestehen.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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