Werbung
Parker EME
Nr.
Objektname
2220.1
C3.Q_CurrentController_Q_DemandValue
2220.2
C3.Q_CurrentController_Q_DemandValueAdditiv
e
2120.7
C3.SpeedObserver_DisturbanceAdditionEnable
2120.5
C3.SpeedObserver_DisturbanceFilter
2120.1
C3.SpeedObserver_TimeConstant
682.5
C3.StatusAccel_Actual
682.6
C3.StatusAccel_ActualFilter
682.4
C3.StatusAccel_DemandValue
682.7
C3.StatusAccel_FeedForwardAccel
688.2
C3.StatusCurrent_Actual
688.8
C3.StatusCurrent_ControlDeviationIq
688.14
C3.StatusCurrent_FeedForwordCurrentJerk
688.9
C3.StatusCurrent_PhaseU
688.10
C3.StatusCurrent_PhaseV
688.1
C3.StatusCurrent_Reference
688.13
C3.StatusCurrent_ReferenceJerk
688.11
C3.StatusCurrent_ReferenceVoltageUq
683.1
C3.StatusDevice_ActualCurrent
683.2
C3.StatusDevice_ActualDeviceLoad
683.3
C3.StatusDevice_ActualMotorLoad
683.4
C3.StatusDevice_DynamicMotorLoad
683.5
C3.StatusDevice_ObservedDisturbance
692.4
C3.StatusFeedback_EncoderCosine
692.3
C3.StatusFeedback_EncoderSine
692.2
C3.StatusFeedback_FeedbackCosineDSP
692.1
C3.StatusFeedback_FeedbackSineDSP
692.5
C3.StatusFeedback_FeedbackVoltage[Vpp]
689.1
C3.StatusHeda_RxPD
689.2
C3.StatusHeda_TxPD
680.5
C3.StatusPosition_Actual
680.13
C3.StatusPosition_ActualController
680.18
C3.StatusPosition_ActualNotReset
680.12
C3.StatusPosition_DemandController
680.4
C3.StatusPosition_DemandValue
680.1
C3.StatusPosition_DemandValue1
680.2
C3.StatusPosition_DemandValue2
680.11
C3.StatusPosition_EncoderInput24V
680.10
C3.StatusPosition_EncoderInput5V
680.6
C3.StatusPosition_FollowingError
681.5
C3.StatusSpeed_Actual
681.7
C3.StatusSpeed_Actual_Y2
681.8
C3.StatusSpeed_Actual_Y4
681.9
C3.StatusSpeed_ActualFiltered
681.12
C3.StatusSpeed_ActualScaled
681.13
C3.StatusSpeed_DemandScaled
681.10
C3.StatusSpeed_DemandSpeedController
681.4
C3.StatusSpeed_DemandValue
681.1
C3.StatusSpeed_DemandValue1
681.2
C3.StatusSpeed_DemandValue2
681.6
C3.StatusSpeed_Error
681.11
C3.StatusSpeed_FeedForwardSpeed
684.2
C3.StatusTemperature_Motor
684.1
C3.StatusTemperature_PowerStage
685.3
C3.StatusVoltage_AnalogInput0
685.4
C3.StatusVoltage_AnalogInput1
685.1
C3.StatusVoltage_AuxiliaryVoltage
685.2
C3.StatusVoltage_BusVoltage
210.10
C3.ValidParameter_Global
1901.1
C3Array.Col01_Row01
1901.2
C3Array.Col01_Row02
1901.3
C3Array.Col01_Row03
1901.4
C3Array.Col01_Row04
1901.5
C3Array.Col01_Row05
1902.1
C3Array.Col02_Row01
1902.2
C3Array.Col02_Row02
1902.3
C3Array.Col02_Row03
1902.4
C3Array.Col02_Row04
1902.5
C3Array.Col02_Row05
1903.1
C3Array.Col03_Row01
1903.2
C3Array.Col03_Row02
1903.3
C3Array.Col03_Row03
1903.4
C3Array.Col03_Row04
1903.5
C3Array.Col03_Row05
1904.1
C3Array.Col04_Row01
1904.2
C3Array.Col04_Row02
1904.3
C3Array.Col04_Row03
1904.4
C3Array.Col04_Row04
Objekt
Querstrom-Sollwert
Manuelle Querstromvorgabe
Schalter Störgrößenaufschaltung
Zeitkonstante Störgrößenfilter
Schnelligkeit des
Drehzahlbeobachters
Status Ist-Beschleunigung ungefiltert
Status Ist-Beschleunigung gefiltert
Status Soll-Beschleunigung
Status Vorsteuerung Beschleunigung
Status Ist-Strom effektiv
(momentenbildend)
Status Regeldifferenz Strom effektiv
Status Vorsteuerung Strom & Ruck
effektiv
Status Strom Phase U
Status Strom Phase V
Status Soll-Strom effektiv
(momentenbildend)
Status Soll-Ruck Sollwertgeber
Status Spannungsstellsignal
Status Stromistwert
Status Geräteauslastung
Status Langzeit-Motorauslastung
Status Kurzzeit-Motorauslastung
Status Beobachtete Störgröße
Status Analogeingang Cosinus
Status Analogeingang Sinus
Status Cosinus in Signalverarbeitung
Status Sinus in Signaverarbeitung
Status Geberpegel
Empfangstring
Sendestring
Status Ist-Position
Status Ist-Position ohne Absolutbezug
Status Ist-Position (nicht rückgesetzt)
Status Soll-Position ohne
Absolutbezug
Status Soll-Position
Lagesollwert von Profilgeber1
Status Soll-Position virtueller Master
Status Encodereingang 0 (24V)
Status Encodereingang 0 (5V)
Status Schleppfehler
Status Ist-Geschwindigkeit ungefiltert
Status Ist-Geschwindigkeit im Format
Y2
Status Ist-Geschwindigkeit im Format
Y4
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert
Istdrehzahl gefiltert
Solldrehzahl des Sollwertgebers
Status Soll-Geschwindigkeit Regler-
Eingang
Status Soll-Geschwindigkeit
Sollwertgeber
Geschwindigkeitssollwert vom
Profilgeber1
Status Soll-Geschwindigkeit virtueller
Master
Status Regeldifferenz Geschwindigkeit 101
Status Vorsteuerung Geschwindigkeit
Status Motortemperatur
Status Endstufentemperatur
Status Analog-Eingang 0
Status Analog-Eingang 1
Status Hilfsspannung
Status Zwischenkreisspannung
Objekte gültig setzen
Variable Spalte 1 Zeile 1
Variable Spalte 1 Zeile 2
Variable Spalte 1 Zeile 3
Variable Spalte 1 Zeile 4
Variable Spalte 1 Zeile 5
Variable Spalte 2 Zeile 1
Variable Spalte 2 Zeile 2
Variable Spalte 2 Zeile 3
Variable Spalte 2 Zeile 4
Variable Spalte 2 Zeile 5
Variable Spalte 3 Zeile 1
Variable Spalte 3 Zeile 2
Variable Spalte 3 Zeile 3
Variable Spalte 3 Zeile 4
Variable Spalte 3 Zeile 5
Variable Spalte 4 Zeile 1
Variable Spalte 4 Zeile 2
Variable Spalte 4 Zeile 3
Variable Spalte 4 Zeile 4
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
PNU
CAN-Nr Form
PD gültig
at
I16
ja
I16
ja
BOOL
nein
U32
nein
U32
nein
I32
nein
I32
nein
325
0x200E
I32
nein
C4_3
nein
E2_6
ja
C4_3
nein
C4_3
nein
C4_3
nein
C4_3
nein
E2_6
nein
C4_3
nein
C4_3
nein
112
0x6077
E2_6
ja
334
0x2011
E2_6
nein
335
0x2012
E2_6
nein
E2_6
nein
C4_3
nein
I32
nein
I32
nein
I32
nein
I32
nein
C4_3
nein
OS
nein
OS
nein
28
0x6064
C4_3
ja
C4_3
nein
C4_3
ja
C4_3
nein
323
0x60FC
C4_3
ja
0
0x2052
Y4
ja
202
0x2042
Y4
ja
C4_3
nein
C4_3
nein
100
0x60F4
C4_3
ja
8
0x606C
C4_3
ja
6
0x2023
Y2
ja
117
0x2024
Y4
ja
C4_3
ja
C4_3
nein
C4_3
nein
C4_3
ja
324
0x606B
C4_3
ja
337
0x2053
Y4
ja
203
0x2043
Y4
ja
0x2027
C4_3
ja
C4_3
nein
336
0x2013
U16
nein
337
0x2014
U16
nein
23
0x2025
Y2
ja
102
0x2026
Y2
ja
326
0x200F
E2_6
nein
327
0x6079
E2_6
nein
338.10
0x2016.10
U16
nein
130/341.1
0x2301.1
Y4
ja
131/341.2
0x2301.2
Y4
ja
132/341.3
0x2301.3
Y4
ja
133/341.4
0x2301.4
Y4
ja
134/341.5
0x2301.5
Y4
ja
135/342.1
0x2302.1
Y2
ja
136/342.2
0x2302.2
Y2
ja
137/342.3
0x2302.3
Y2
ja
138/342.4
0x2302.4
Y2
ja
139/342.5
0x2302.5
Y2
ja
140/343.1
0x2303.1
I16
ja
141/343.2
0x2303.2
I16
ja
142/343.3
0x2303.3
I16
ja
143/343.4
0x2303.4
I16
ja
144/343.5
0x2303.5
I16
ja
145/344.1
0x2304.1
I16
ja
146/344.2
0x2304.2
I16
ja
147/344.3
0x2304.3
I16
ja
148/344.4
0x2304.4
I16
ja
Compax3 - Objekte
Gerätezuor
ab
dnung
I11 I20 I21
-
X
X
X
sofort
X
X
X
VP
X
X
X
VP
X
X
X
VP
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
-
X
X
-
-
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
-
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
sofort
X
X
X
397
Werbung
Kapitel
