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Kommunikation
6.3.2.5
342
C3_CANopen_NMT
FB - Name
C3_CANopen_NMT
Dieser Baustein ermöglicht das Senden von NMT - Nachrichten.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Device
INT
State
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
Hinweis: Compax3 muss CANopen - Master sein.
C3_CANopen_NMT
Execute : BOOL
Device : INT
State : INT
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Aktivieren des Bausteins
Node ID (0 ... 127)
0 = NMT-Nachricht gilt für alle Knoten
Zustand den der Knoten einnehmen soll:
START_REMOTE_NODE
STOP_REMOTE_NODE
ENTER_PRE_OPERATIONAL
RESET_NODE
RESET_COMMUNICATION
(dies sind keine Konstanten; deshalb direkt eingeben)
Funktion fehlerfrei ausgeführt
Fehler aufgetreten
CANopen-Stack Fehler-Nr.
1 = zu wenig Speicher
2 = Knoten ist nicht in der Verwaltungsliste
3 = Knoten ist bereits in der Verwaltungsliste
4 = Konten befindet sich im falschen Zustand
11 = Netzwerk-Objekt nicht vorhanden
12 = Knoten 0 wurde ausgewählt
65378 = C3 hat keine Master-Funktionalität
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
Compax3 T40
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