Werbung
Inbetriebnahme Compax3
4.1.6.
Bezugssystem definieren
4.1.6.1
Maßeinheit
Weg pro
Motorumdrehung / -
pitch
Eingabe als Zähler
und Nenner
Beispiel 1:
72
Das Bezugssystem für die Positionierung wird definiert durch:
eine Maßeinheit,
!
den Weg pro Motorumdrehung,
!
einen Maschinennullpunkt mit Realnull,
!
positive und negative Endgrenzen.
!
Maßbezug
In diesem Kapitel finden Sie
Als Maßeinheit können Sie wählen zwischen:
mm,
!
Inkrementen oder
!
Winkel-Grad.
!
Bei Linearmotoren ist die Einheit immer [mm].
Der Maß-Bezug zum Motor wird hergestellt über den Wert:
"Weg pro Motorumdrehung / -pitch" in der gewählten Einheit.
Den "Weg pro Motorumdrehung" können Sie als Bruch (Zähler durch Nenner)
eingeben. Dies ist im Endlosbetrieb oder im Rücksetzbetrieb sinnvoll, wenn der
Wert nicht als rationale Zahl angeben werden kann. Langfristige Drifts können
dadurch vermieden werden.
Rundtisch-Steuerung
70
M
4
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
144°
7
Compax3 T40
Werbung
Kapitel
