Werbung
Parker EME
5.6.2.
Überlagerte Positionierung (MC_MoveSuperImposed)
29
Zielposition: Min: -4000000 Umd Max: 4000000 Umd
30
Geschwindigkeit für Positionierung: Min: 0,00001157 Umd/s Max: 2000 Umd/s
31
Beschleunigung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 100000 Umd/s²
32
Verzögerung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 1000000 Umd/s²
33
Beschleunigungsruck für Positionierung: Min: 30 Umd/s³ Max: 125000000 Umd/s³
34
Verzögerungsruck für Positionierung: Min: 30 Umd/s³ Max: 125000000 Umd/s³
FB - Name
MC_MoveSuperImposed
Überlagern einer aktiven Positionierung mit einer zusätzlichen relativen Distanz.
Die gerade ablaufende Positionierung wird durch MC_MoveSuperImposed nicht
unterbrochen, sondern überlagert
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Distance
REAL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
JerkDecel
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Busy
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Die Werte Distance, Velocity, Acceleration, Deceleration, Jerk, JerkDecel sind
!
keine absoluten Werte, sie addieren sich zur laufenden Bewegung.
Bei einem Stop der Achse wird die laufende und die überlagerte Bewegung
!
unterbrochen.
Im PLCopen - Zustand "Standstill" wirkt der Baustein MC_MoveSuperImposed
!
wie der Baustein MC_MoveRelative.
MC_MoveSuperImposed unterbricht keinen aktiven Befehl.
!
Durch die zusätzliche Bewegung durch MC_MoveSuperImposed wird "Position
!
erreicht" (Objekt 420.6) nicht beeinflusst.
Dieser Baustein kann nicht gleichzeitig mit C3_ShiftPosition und MC_Phasing
!
betrieben werden.
Die Lage des Bausteins im Strukturbild (siehe Seite 394).
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs- ID; Konstante: AXIS_REF_LocalAxis
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Zusätzliche Distanz für die überlagerte Positionierung
(konfigurierte Einheit [Units] ) (positive und negative
Richtung) <Wertebereich>
Wert der maximalen Geschwindigkeitdifferenz zur
Geschwindigkeit der aktuellen Positionierung (immer
positiv) (wird nicht unbedingt erreicht) [Units/s]
30
<Wertebereich>
Wert der Beschleunigung (immer positiv) [Units/s²]
31
<Wertebereich>
Wert der Verzögerung (immer positiv) [Units/s²]
32
<Wertebereich>
Wert des Beschleunigungs- Rucks (siehe Seite 161)
[Units/s³] (immer positiv) <Wertebereich>
Wert des Verzögerungs- Rucks [Units/s³] (immer positiv)
34
<Wertebereich>
Zusätzliche Distanz wurde der aktuellen Positionierung
hinzugefügt
Überlagerte Bewegung wird ausgeführt
Positionierung abgebrochen
Fehler während der Bausteinausführung
Bewegungssteuerung
29
33
177
Werbung
Kapitel
