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Parker EME
"MC_Direction_Positive"
AXIS_REF_LocalAxis
1. Instanz
First motion
Execute (go)
Velocity
Command Aborted
Next
2. Instanz
Second motion
Test
Finish = InVelocity
Bewegung
Motion
Velocity
Beispiel
Die folgende Darstellung zeigt zwei Beispiele aus der Kombination zweier
MC_MoveVelocity – Bausteine.
Der linke Teil (a) des Zeitdiagramms zeigt den Fall an, wenn der zweite
!
Funktionsbaustein nach dem ersten Funktionsbaustein ausgeführt wird.
Nachdem der erste Funktionsbaustein auf die Geschwindigkeit 3000 beschleunigt
hat, gibt der Ausgang "InVelocity" UND - verknüpft mit dem "Next"-Signal dem
zweiten FB den Ausführbefehl, welcher dann auf die Geschwindigkeit 2000
verzögert.
Der rechte Teil (b) des Diagramms zeigt den Fall wenn der zweite
!
Funktionsbaustein während des Ausführen des ersten FB's, aktiviert wird. Weil
der zweite Baustein während des Ausführen des ersten FB's startet, wird der
erste FB automatisch unterbrochen.
Während der Beschleunigung des ersten Bausteines verzögert der zweite
Baustein gleich wieder auf auf die Geschwindigkeit 2000, ohne das die
Geschwingigkeit des ersten Bausteines erreicht wurde.
1. Instanz
First motion
MC_MoveVelocity
go
Run
InVelocity
Command
3000
Velocity
Aborted
100
Acceleration
Error
Direction
Axis
a
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
3000
2000
0
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Test
OR
&
2000
100
"MC_Direction_
Positive"
AXIS_REF_
LocalAxis
Next
Bewegungssteuerung
2. Instanz
Second motion
MC_MoveVelocity
Run
InVelocity
Finish
Command
Velocity
Aborted
Acceleration
Error
Direction
Axis
b
t
t
t
t
t
t
t
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Kapitel
