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Parker EME
5.5.6.
Handbetrieb (C3_Jog)
24
Zielposition: Min: -4000000 Umd Max: 4000000 Umd
25
Geschwindigkeit für Positionierung: Min: 0,00001157 Umd/s Max: 2000 Umd/s
26
Beschleunigung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 100000 Umd/s²
27
Verzögerung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 1000000 Umd/s²
28
Beschleunigungsruck für Positionierung: Min: 30 Umd/s³ Max: 125000000 Umd/s³
FB - Name
C3_Jog
Verfahren der Achse im Handbetrieb (im Zustand "Standstill")
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
JogForward
BOOL
JogBackward
BOOL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
VAR_OUTPUT
Busy
BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Die Achse muss sich im Zustand "Standstill" befinden, um den Handbetrieb zu
!
starten.
Starten: Beim Start des Handbetriebs wird der Ausgang Busy auf TRUE gesetzt.
!
Anhalten: Die Achse wird zum Stillstand gebracht wenn der jeweilige Eingang
!
(JogForward oder JogBackward) wieder auf FALSE gesetzt wird.
Sobald der Handbetrieb angehalten wurde, wird der Ausgang Busy auf FALSE
!
gesetzt. Diese Rückmeldung muss abgewartet werden bevor weitere Befehle
ausführbar sind.
JogForward : BOOL
JogBackward : BOOL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
Axis : INT (VAR_IN_OUT)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
(Axis_Ref_LocalAxis oder Axis_Ref_Virtual)
Mit JogForward = TRUE verfährt die Achse in die positive
Richtung.
Mit JogBackward = TRUE verfährt die Achse in die
negative Richtung. <Wertebereich>
Wert der Geschwindigkeit [Units/s] <Wertebereich>
Wert der Beschleunigung [Units/s²] <Wertebereich>
Wert der Verzögerung beim Anhalten[Units/s²]
27
<Wertebereich>
Wert des Beschleunigungs-und Verzögerungs- Rucks
(siehe Seite 161) [Units/s³] <Wertebereich>
Baustein ist aktiv (Handbetrieb läuft)
Fehler während des Handbetriebs bzw. fehlerhafte
Parameter beim Starten des Handbetriebs
C3_Jog
Axis : INT (VAR_IN_OUT)
Bewegungssteuerung
24
25
26
28
Busy : BOOL
Error : BOOL
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Kapitel
