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Bewegungssteuerung
5.7.6.
Steuerung des Kurvengenerators (C3_CamTableSelect)
230
FB - Name
C3_CamTableSelect
Steuerung des Kurvengenerators
VAR_IN_OUT
Master
INT
Slave
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
CamTable
INT
Periodic
BOOL
MasterAbsolute
BOOL
Mastercycle
REAL
Slavecycle
REAL
MasterOffset
REAL
LastSegment
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Busy
BOOL
EndOfSegment
BOOL
Error
BOOL
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs- ID Konstante: AXIS_REF_LocalCam
Achs- ID; Konstante: AXIS_REF_LocalAxis
Kurvenauswahl bei positiver Flanke
Kurvennummer (beginnt mit 1)
=FALSE: einmaliger Kurvendurchlauf
=TRUE: zyklischer Kurvendurchlauf
Masterbezug der Kurve auswählen
FALSE = relativ
TRUE = absolut
Wert der Master - Segmentstrecke [physikalische Einheiten]
3 Nachkommastellen werden berücksichtigt.
Wert der Slave - Segmentstrecke [physikalische Einheiten]3
Nachkommastellen werden berücksichtigt.
Absolut - Betrieb:
Offset beim Start der Masterpositionserfassung
Relativ - Betrieb:
Startverzug, die Masterpositionserfassung startet, wenn
das Mastersignal diesen Wert erreicht; siehe im Signalbild
(siehe Seite 215).
Bei offenen Eingang startet die Kurve mit Execute (ohne
Startverzug)
Setzt die Anzeige zurück; siehe im Strukturbild (siehe
Seite 215) und wird als Referenz-Signal zum Koppeln
verwendet.
Kurvenwechsel abgeschlossen
Warten auf Kurvenwechsel
Impuls am Ende der Kurve, auch wenn kein Execute mehr
anliegt
Befehl abgebrochen
Fehler bei Kurvenauswahl oder Masteranbindung
Compax3 T40
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