Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung Seite 152

Bewegungssteuerung
Hinweis:
AXIS_REF_LocalAxis
MC_Stop.
Execute (Stop Axis)
Done (Stopp)
MC_MoveRelative.
Execute (go)
Command-
Aborted
Bewegungsablauf
Moving diagram
Velocity
152
Falls unmittelbar an den Stop eine Positionierung anschließen soll, kann dies
frühestens mit der fallenden Flanke des Done-Ausgangs erfolgen:
MC_Stop
stopAxis Execute
400 Deceleration
4000 Jerk
AXIS_REF_ Axis
LocalAxis
Beispiel:
MC_MoveRelative
go Execute Done
Command
6000. 0 Distance
Aborted
500. 0 Velocity Error
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis
1
0
1
0
1
0
1
0
0
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Done
Error
AXIS_REF_LocalAxis
stopAxis Execute
400 Deceleration
4000 Jerk
AXIS_REF_ Axis
LocalAxis
Compax3 T40
MC_MoveRelative
Execute Done
Command
6000. 0 Distance
Aborted
500. 0 Velocity Error
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis
MC_Stop
Done
Error
t
t
t
t
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