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Bewegungssteuerung
5.7.8.4
5.7.8.5
5.7.8.6
248
Schritt 4: RS232 - Verbindung & C3 ServoManager
RS232 - Verbindung (Kabel SSK1/xx) zwischen PC und C3 X10 herstellen
!
C3 ServoManager starten
!
Schritt 5: Compax3 Gerätetyp einstellen
Compax3 Geräteauswahl - Wizard starten, Typ auswählen
!
oder
Typ online identifizieren
!
Schritt 6: Konfiguration
Im C3 ServoManager die Konfiguration starten und Compax3 konfigurieren:
Motor einstellen
!
Ballastwiderstand
!
Externes Trägheitmoment
!
Bezugssystem
!
Maßeinheit: Grad
!
Weg pro Motorumdrehung Zähler = 360°
!
Weg pro Motorumdrehung Nenner = 1
!
Rücksetzstrecke Zähler = 360°
!
Rücksetzstrecke Nenner = 1
!
Maschinennull = Modus 34
!
Endschalter
!
Ruck/Rampen
!
Überwachung / Grenzen: Schleppfehler auf 5°
!
Encodernachbildung
!
Rezepttabelle
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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Kapitel
