Verhalten Der Ein-/ Ausschaltvoreilung; Verhalten In Abhängigkeit Von Der Verfahrrichtung - Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung
5.8.4.

Verhalten der Ein-/ Ausschaltvoreilung

5.8.4.1
280
Das selektive VP wird schneller ausgeführt und stellt damit eine geringere zeitliche
Belastung dar!
Schema Objektzuordnung am Beispiel der serielle Nocke 0
Signals
O3730.1
Das Ein- und Ausschaltverhalten der Stellglieder (verzögertes Schalten, Totzeit)
kann über eine für jede Nocke einzeln parametrierbare Totzeit (Ein-/
Ausschaltvoreilung) kompensiert werden.
Compax3 berechnet durch Multiplikation der Totzeit mit der jeweils aktuellen
Geschwindigkeit eine korrigierte Ein-/ bzw. Ausschaltposition, sodass das Stellglied
aufgrund seiner Verzögerung an der tatsächlichen Schaltposition schaltet - die
Stellgliedverzögerung wird kompensiert.
Verhalten in Abhängigkeit von der Verfahrrichtung
T
tOff
0
speed>0
speed<0
tOn
tOn: Einschaltvoreilung
tOff: Ausschaltvoreilung
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Source
T
tOff
tOn
0
t
speed>0
speed<0
tOn tOff
O3730.5
O3705.1
tOn
tOff
Compax3 T40
Enable
O3701.2 Bit 0
Output
O3701.3 Bit 0
O3730.2
O3730.3
O3730.4
t