Parker Compax3 I10T10 Handbücher

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Parker Compax3 I10T10 Bedienungsanleitung

Parker Compax3 I10T10 Bedienungsanleitung (202 Seiten)

Schritt-/Richtungs- /Analog-Eingang

Marke: Parker | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 4.63 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Einleitung
  
  8
  - Gerätezuordnung
    8
  - Mit der Ergänzung
    8
  - Typenschild
    9
  - Erläuterung
    9
  - Sicherheitshinweise
    10
    
    Allgemeine Gefahren
    10
    
    Bestimmungsgemäßer Gebrauch
    10
    
    Sicherheitsbewußtes Arbeiten
    10
    
    Spezielle Sicherheitshinweise
    11
  - Garantiebedingungen
    11
  - Einsatzbedingungen
    12
    
    Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
    12
    
    Schirmunganbindung des Motorkabels
    13
    
    Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung
    14
    
    Anmerkung
    15
    
    Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom)
    15
    
    Versorgungsnetze
    16
- 2 Compax3 mit Analog- und Schritt-/ Richtungs- Eingang
  
  17
  - Betriebsarten
    18
Gerätebeschreibung Compax3

19
Montage und Abmessungen Compax3

35
Inbetriebnahme Compax3

56
Bedienoberfläche

80
- Einstellung der Zeitbasis XDIV
  81
- Umschalter Oszi Betriebsart
  81
- Einstellungen für Kanäle 1
  82
- Triggereinstellungen
  83
- Sonderfunktionen
  84
  - Beispiel: Oszilloskop Einstellen
    85
  - Lastidentifikation
    87
    
    Prinzip
    87
    
    Randbedingungen
    87
    
    Ablauf der Automatischen Ermittlung der Lastkenngröße (Lastidentifikation)
    88
    
    Tips
    90
Reglerdynamik

91
- Editieren der Optimierungsobjekte
  91
- Steifigkeit Drehzahlregler
  92
  - Steifigkeit Vergrößern
    92
  - Steifigkeit Verkleinern
    92
- Dämpfung Drehzahlregler
  93
- Filter Drehzahlistwert
  93
- Erweiterte Reglerparameter (Advanced)
  94
  - Reglerstruktur Schritt-/Richtungs- oder Encoder-Eingang
    94
  - Reglereinstellungen
    96
  - Reibungsvorsteuerung
    97
  - Restliche Motoren der Motorbibliothek
    97
  - Positionieren ohne Vorsteuermaßnahmen
    98
  - Vorsteuermaßnahmen
    98
  - Wirkung der Drehzahlvorsteuerung
    99
  - Aufrufen der Eingangssimulation
    102
  - Eingangssimulation
    102
  - Funktionsweise
    103
- Inbetriebnahmemode
  104
- Deaktivieren des Inbetriebnahmemodes
  105
- Abgleich Analogeingänge
  106
  - Offsetabgleich
    106
  - Verstärkungsabgleich
    107
- Anwendung
  108
- Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
  108
- 5 RS232 & RS485 - Schnittstellenprotokoll
  109
  - RS485 - Einstellwerte
    109
  - ASCII - Protokoll
    110
  - Binär - Protokoll
    111
    
    Blocksicherung
    113
    
    Funktion
    113
    
    Zugriff auf Compax3 Objekte
    114
Statuswerte

115
- D/A-Monitor
  116
- Gerät
  116
- Status Zwischenkreisspannung
  116
- Motor
  117
- Positionen
  117
  - Status Kurzzeit-Motorauslastung
    117
  - Status Langzeit-Motorauslastung
    117
  - Status Motortemperatur
    117
- Geschwindigkeiten
  119
- Ströme
  121
- Überlagerte Bewegung
  121
- Eingangswort der E/A-Option
  123
- Eingänge
  123
  - Geschwindigkeitswert der Externen Signalquelle
    123
  - Status Analog-Eingang
    123
  - Beschleunigung der Externen Signalquelle
    124
  - Steuerwort
    124
  - Steuerwort STW
    124
- Ausgänge
  125
- Cam
  125
- Mastergeschwindigkeit [Units/S]
  126
- Virtueller Master
  126
- Iec61131-3
  127
- Feldbusse
  128
- Status Zykluszeit des Steuer-Programms
  128
- Geber
  129
- Gearing
  130
- Empfangstring
  131
- Heda
  131
- Prozesseingangssignal Slave
  132
- 7 Fehler
  133
  - Fehlerliste
    133
  - Folgende Fehler Müssen mit Power on Quittiert werden
    133
Zubehör Compax3

153
- Bestellschlüssel Compax3
  153
- Bestellschlüssel Zubehör
  154
- Bestellschlüssel Motorausgangsdrossel
  155
- Parker Servomotoren
  157
  - Direktantriebe
    157
    
    Gebersysteme für Direktantriebe
    157
    
    Linearmotoren
    158
    
    Torque Motoren
    158
  - Rotative Servomotoren
    158
- Verbindungen zum Motor
  159
  - Resolverkabel
    160
  - Sincos-Kabel
    161
  - Motorkabel Übersicht
    161
  - Motorkabel mit Stecker
    162
  - Motorkabel für Klemmkasten
    163
- EMV-Maßnahmen
  164
  - Netzfilter
    164
    
    Netzfilter NFI01/01
    164
    
    Netzfilter NFI01/02
    165
    
    Netzfilter NFI01/03
    165
  - Motorausgangsdrossel
    166
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/04
    166
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/01
    167
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/02
    167
    
    Verdrahten der Motorausgangsdrossel
    167
- Externe Ballastwiderstände
  168
Zulässige Bremsimpulsleistungen der Ballastwiderstände

169
- Berechnung der BRM - Abkühlzeit
  169
- C3S038V4
  170
- Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4
  170
- Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4 / C3S038V4
  170
- Bedienmodul BDM
  178
- EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
  179
  - Kabelplan SSK24/..: X12 an EAM 06/XX
    181
  - Bestellschlüssel Anschluss-Set für Compax3
    182
- Steckersatz ZBH
  182
- Schnittstellenkabel
  183
  - RS232 - Kabel
    183
  - Beispiele
    184
  - RS485 - Kabel zu Pop
    184
  - E/A-Schnittstelle X12
    185
  - Ref X11
    186
  - Encoderkopplung von 2 Compax3 - Achsen
    187
  - Encoderkabel
    188
- 9 Technische Daten
  
  189
  - Genauigkeit am Motor
    192
  - Mechanische Daten
    195
  - EG-Richtlinien und Harmonisierte EU-Normen
    197
- 10 Index
  
  199

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