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Bewegungssteuerung
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Nun folgt das Erstellen der Kurve:
In der BASIC-Version des CamDesigners stehen hierzu 3 Werkzeuge zur
Verfügung:
Zeichnen -> Rast
!
Zeichnen -> Gerade
!
Zeichnen -> Punkt
!
Mit Hilfe dieser Werkzeuge werden die bekannten Abschnitte eines
Bewegungsablaufs, was im allgemeinen Rasten bzw. Abschnitte mit konstanter
Drehzahl sind, eingetragen. Dazu wählen Sie das Werkzeug aus.
Nun wird der entsprechende Abschnitt entweder per Mausklick positioniert oder per
Tastatur eingetragen. Dazu klicken Sie mit der Maus in das Feld "Eingabe". In der
sich öffnenden Dialogbox können Sie je nach gewähltem Werkzeug beispielsweise
folgende Eingaben tätigen:
Werkzeug Rast:
!
a. Wegkoordinate 0 Grad
!
b. Taktwinkel Anfang 0 Grad
!
c. Taktwinkel Ende 30 Grad
!
Werkzeug Rast:
!
a. Wegkoordinate 150 Grad
!
b. Taktwinkel Anfang 110 Grad
!
c. Taktwinkel Ende 120 Grad
!
Werkzeug Gerade:
!
a. Wegkoordinate Anfang 110 Grad
!
b. Taktwinkel Anfang 190 Grad
!
c. Wegkoordinate Ende 30 Grad
!
d. Taktwinkel Ende 270 Grad
!
Werkzeug Stützpunkt:
!
a. Wegkoordinate 0 Grad
!
b. Taktwinkel 3600 Grad
!
und optional
!
c. Geschwindigkeit 0 rad/s
!
d. Beschleunigung 0 rad/s²
!
Der Bildschirm sieht nun so aus
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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