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Inbetriebnahme Compax3
Vorteile :
Prinzip:
118
2100.7: D-Anteil Drehzahlregler
Einheit: %
Bereich: 0 ... 4 000 000
2100.6: Filter Beschleunigungsistwert
Einheit: %
Bereich: 0 ... 550
2100.4: Trägheitsmoment
Einheit: %
Bereich: 10 ... 500
Vorsteuermaßnahmen
Drehzahl-, Beschleunigungs- und Stromvorsteuerung
Minimaler Schleppfehler
!
Besseres Einschwingverhalten
!
Höhere Dynamik bei geringerem Maximalstrom
!
Im Sollwertsteller wird der Verlauf einer Positionierung berechnet und als Sollwert
dem Lageregler vorgegeben. Damit enthält der Sollwertsteller die Vorinformation
über den zum Positionieren notwendigen Drehzahl-, Beschleunigungs- und
Stromverlauf. Durch Aufschalten dieser Informationen auf den Regler wird der
Schleppfehler auf ein Minimum reduziert, der Regler erhält ein besseres
Einschwingverhalten und die Antriebsdynamik wird höher.
Durch die Vorsteuermaßnahmen wird die Stabilität der Regelung nicht
Positionieren ohne Vorsteuermaßnahmen:
1
2
4
3
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Standardwert: 0
Standardwert: 100
Standardwert: 100%
beeinflußt.
t
t
Compax3 T40
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Kapitel
