Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung Seite 7

Parker EME
5.7.8.1
5.7.8.2
5.7.8.3
5.7.8.4
5.7.8.5
5.7.8.6
5.7.8.7
5.7.8.8
5.7.8.9
5.7.8.10 Schritt 10: Kurve starten und beobachten ......................................... 250
5.7.9. Kurvenscheiben - Applikationen ............................................................... 251
5.7.9.1
5.7.9.2
5.7.9.3
5.7.9.4
5.7.9.5
5.7.9.6
5.7.9.7
5.7.9.8
5.7.9.9
5.7.9.10 Applikationshinweis: Drift ................................................................. 273
5.8 Nockenschaltwerk ............................................................................... 275
5.8.1. Nockenschaltwerk Funktionsübersicht..................................................... 275
5.8.1.1
5.8.1.2
5.8.2. Schnelle Nocken direkt auf physikalischen Ausgang umleiten
(C3_OutputSelect) ...................................................................................... 278
5.8.3. Objekte des Nockenschaltwerks ............................................................... 279
5.8.4. Verhalten der Ein-/ Ausschaltvoreilung .................................................... 280
5.8.4.1
5.8.4.2
5.8.4.3
5.8.4.4
5.8.5. Hysterese.................................................................................................... 284
5.8.6. CoDeSys-Projekt zum Konfigurieren der Nocken..................................... 285
5.8.7. Beispiel: Arbeiten mit schnellen Nocken .................................................. 286
5.9 Fehlerbehandlung ................................................................................ 288
5.9.1. Quittieren von Fehlern (MC_Reset) ........................................................... 288
5.9.2. Achsfehler auslesen (MC_ReadAxisError)................................................ 289
5.9.3. Abschalten von Fehlermeldungen (C3_ErrorMask).................................. 290
5.10 Prozessabbild....................................................................................... 291
5.10.1. Digitalen Eingänge lesen (C3_Input) ......................................................... 291
5.10.2. Digitalen Ausgänge schreiben (C3_Output).............................................. 292
5.10.3. Optionelle Ein-/Ausgänge lesen/schreiben ............................................... 292
5.10.3.1 C3_IOAddition_0.............................................................................. 292
5.10.3.2 C3_IOAddition_1.............................................................................. 293
5.10.3.3 C3_IOAddition_2.............................................................................. 293
5.10.4. Signale zum Triggerereignis speichern (C3_TouchProbe)....................... 294
5.10.5. Einbinden von Parker I/Os (PIOs).............................................................. 298
Schritt 1: C3 ServoManager ............................................................. 247
Schritt 2: Motor anschließen............................................................. 247
Schritt 3: Versorgung & E/A-Verdrahtung ......................................... 247
Schritt 4: RS232 - Verbindung & C3 ServoManager.......................... 248
Schritt 5: Compax3 Gerätetyp einstellen........................................... 248
Schritt 6: Konfiguration ..................................................................... 248
Schritt 7: Master - Signalquelle wählen............................................. 249
Schritt 8: Kurve erstellen .................................................................. 249
Schritt 9: IEC - Programm erstellen .................................................. 249
Beispiel 1: Single Start einer geschlossenen Kurve .......................... 251
Beispiel 2: Wechsel zwischen Single-Start einer offenen Kurve
und POSA........................................................................................ 254
Beispiel 3: Single Start für 5-maligen Kurvendurchlauf...................... 256
Beispiel 4: Kurven zusammensetzen ................................................ 258
Beispiel 5: Zyklischer Betrieb mit ereignisgesteuertem
Kurvenwechsel................................................................................. 261
Beispiel 6: Betrieb mit Kurvensegmenten und Stillstandsbereich....... 263
Beispiel 7: Kurvenbetrieb mit slaveseitiger
Markensynchronisation .................................................................... 266
Beispiel 8: Kurvenbetrieb mit masterseitiger
Markensynchronisation .................................................................... 268
Beispiel Havarie Fall ........................................................................ 271
Beispiel Nockenfunktion ................................................................... 276
Beispiele Nockenzyklus.................................................................... 276
Verhalten in Abhängigkeit von der Verfahrrichtung ........................... 280
Schaltverhalten bei Rücksetzbetrieb................................................. 282
Einschaltvoreilung wird über Rücksetzstrecke korrigiert.................... 283
Hinweis: Kein Schaltvorgang bei überlappenden Nocken ................. 283
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Einleitung
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