Werte auslesen ................................................................................................................................... 154

Bewegungsfunktionen (standard)....................................................................................................... 158

Überlagerte Bewegungen................................................................................................................... 176

Kurvenscheibe .................................................................................................................................... 181

Nockenschaltwerk............................................................................................................................... 275

Fehlerbehandlung............................................................................................................................... 288

Prozessabbild...................................................................................................................................... 291

Schnittstelle zur C3 powerPLmC........................................................................................................ 303

IEC - Beispiele .................................................................................................................................... 309

In diesem Kapitel finden Sie

Voraussetzungen ................................................................................................................................ 136

CoDeSys / Compax3 Zielsystem (Target Package) .......................................................................... 137

Unterstützte Sprachen........................................................................................................................ 138

Unterstützter Funktionsumfang .......................................................................................................... 138

Unterstützte Datentypen..................................................................................................................... 141

Retain - Variablen ............................................................................................................................... 141

Rezept - Tabelle mit 9 Spalten und 32 Zeilen.................................................................................... 142

Maximale Programmgröße................................................................................................................. 142

Zykluszeit ............................................................................................................................................ 142

Zugriff auf Compax3 Objektverzeichnis ............................................................................................. 143

Übersetzen, Debuggen und Down-/ Upload von IEC61131 Programmen ....................................... 143

Generelle Regeln / Timing.................................................................................................................. 144

Bibliothekskonstanten......................................................................................................................... 146

Installation des Programmiertool CoDeSys.

Installation der notwendigen Target Packages (Zielsysteme):

Rufen Sie dazu das Programm "InstallTarget" auf (Programmgruppe "3S

Software": "CoDeSys V2.3")

Wähen Sie mit "Öffnen" die Target - Datei aus; Dateiname: "Compax3.tnf".

Mit "Installieren" wird das ausgewählte Target installiert.

190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005

Compax3 T40