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Parker EME
5.10.5.4
Zugehörige
Programme:
Testaufbau:
Einstellungen:
Steuerinterface:
Beispiel: Compax3 als CANopen Master mit PIOs
Steuerung vom Compax3 über PIOs.
!
Konfiguration der PIO - Anbindung mit dem C3 ServoManager.
!
PIO - Ankopplung initiallisieren mit dem PIO_Init Baustein.
!
Steuerung vonCompax3 über die digitalen PIOs und
!
Sollwertvorgabe über die analogen PIOs
!
..\Examples\C3_mit_PIOs\T30_MasterPIO_ID2.C3P
!
..\Examples\C3_mit_PIOs\C3_PIO_CONNECTION_TEST.pro
!
Ein PIO-347 für CANopen mit:
1 PIO-602 (24V DC Einspeisung)
!
2 PIO-402 (8 digitale Eingänge) zum Bedienen verdrahtet auf eine Schalterbox
!
6 PIO-504 (24 digitale Ausgänge)
!
1 PIO-468 (4 analoge Eingänge)
!
1 PIO-550 (2 analoge Ausgänge) Analogausgang 0 ist verdrahtet mit
!
Analogeingang 0 für Sollwertvorgabe
1 PIO-600 (Busendklemme)
!
ein 24V Netzteil
!
ein C3 S025 F10 I21 T30 M11 mit Netz- und 24V-Kabel
!
ein Motor SMH 60 60 1,4...4 mit Motor- und Resolverkabel
!
ein CAN-Bus Kabel zur Verbindung des Compax3 mit dem PIO - Koppler.
!
ein serielles Kabel zur Verbindung des Compax3 mit dem PC
!
eine Schalterbox zum Bedienen der 8 digitalen Eingänge der PIOs.
!
Baudrate = 1Mbit
!
Knoten-Adresse des PIO = 5 (Einstellung über Adress-Schalter am Gerät)
!
Knoten-Adresse des C3 = 2 (Einstellung über Adress-Schalter am Gerät)
!
Digitaler
Funktion
Eingang
0
Achse bestromen
1
MN-anfahren
2
Move-Velocity starten
3
Stop
4
Hand +
5
Hand -
6
Frei
7
Fehler Reset
Analoger Eingang
0
Soll-Geschwindigkeit
Zusätzliche Compax3 Einstellungen:
Array_Col03_Row01=1; aktiviert den PIO_Init Baustein
!
Array_Col03_Row02=5; Adresse des PIO
!
Array_Col03_Row03=10; Vorgabe für Analogausgang0 =>Soll-Geschwindigkeit-
!
Vorgabe
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Digitaler
Funktion
Ausgang
0
Achse ist bestromt
1
MN ist angefahren
2
Sollgeschwindigkeit erreicht
3
Stop steht an
4
Handfunktion aktiv
5
Move-Velocity abgebrochen
6
Globale Baustein-Fehler Anzeige
7
Fehler steht an
Analoger Ausgang
Soll-Geschwindigkeit-Vorgabe
Bewegungssteuerung
301
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Kapitel
