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Parker EME
5.7.7.1
Kurven starten / einkoppeln
In diesem Kapitel finden Sie
Ausgewählte Kurve starten (MC_CamIn) .......................................................................................... 233
Ausgewählte Kurve mit Koppelbewegung starten (C3_CamIn)........................................................ 235
Ausgewählte Kurve starten (MC_CamIn)
FB - Name
MC_CamIn
Synchronisieren der Achse mit dem Ausgang des Kurvengenerators ohne Koppelbewegung
VAR_IN_OUT
Master
INT
Slave
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
VAR_OUTPUT
InSync
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
EndOfProfile
BOOL
Hinweis:
Kurvenabgleich:
!
Mit Execute wird sofort eingekoppelt; der aktuelle Kurvensollwert wird auf
!
den aktuellen Slavesollwert abgeglichen. Damit wird die Kurve auf die
aktuelle Position bezogen.
Um Drehzahlsprünge zu vermeiden, sollte der Master stillstehen oder die
!
Kurve eine Anfangssteigung von 0 haben.
MC_CamIn kann auch vor einem C3_CamTableSelect gestartet werden, wenn
!
der Kurvensollwert nach dem Starten des C3_CamTableSelect keinen Sprung
macht Beispiel 6: Betrieb mit Kurvensegmenten und Stillstandsbereich
(siehe Seite 263).
Execute : BOOL
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs- ID Konstante: AXIS_REF_LocalCam
Achs- ID; Konstante: AXIS_REF_LocalAxis
Kurvenstart bei positiver Flanke
Synchronbetrieb aktiv
Befehl abgebrochen
Befehl abgebrochen
Fehler beim Kurvenbetrieb
Ende eines Kurvenzyklus.
Mit einem Impuls mit der Länge eines IEC-Zyklus wird
das Ende eines jeden Kurvenzyklus angezeigt.
Eignet sich zum Aufbau eines Schleifenzähler.
MC_CamIn
InSync : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
EndOfProfile : BOOL
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
Bewegungssteuerung
233
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