Parker Compax3 IxxT40 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Parker Compax3 IxxT40. Wir haben 1 Parker Compax3 IxxT40 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung

Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung (504 Seiten)

Marke: Parker | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 14.12 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
12
Gerätezuordnung
12
Typenschild
13
Sicherheitshinweise
14
Allgemeine Gefahren
14
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
14
Sicherheitsbewußtes Arbeiten
14
Spezielle Sicherheitshinweise
15
Garantiebedingungen
15
Einsatzbedingungen
16
Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
16
Industrie- und Gewerbebereich
16
Motor- und Geberkabel
16
Anforderung
17
Schirmunganbindung des Motorkabels
17
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung
18
Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom)
19
Anmerkung
19
Versorgungsnetze
20
Positionieren mit IEC61131-3
21
Gerätebeschreibung Compax3
24
In diesem Kapitel Finden Sie
24
Stecker- und Anschlussbelegung Compax3
24
Bedeutung der Frontplatten-Leds (über X10)
26
Stecker- und Pinbelegung Komplett
26
Netzspannungsversorgung (Stecker X1)
28
Geräteschutz
28
Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten
29
Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 400VAC/480VAC-Geräten
29
Ballastwiderstand / Leistungsspannung DC (Stecker X2)
30
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 1AC 230VAC/240VAC-Geräten
30
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten
31
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 400VAC/480VAC-Geräten
31
Anschluss eines Ballastwiderstand
32
Verbinden der Leistungsspannung von 2 Compax3 3AC - Geräten
32
Motor / Motorbremse (Stecker X3)
33
Anforderung Motorkabel
33
Motorhaltebremse
33
Resolver / Feedback (Stecker X13)
34
Steuerspannung 24VDC / Freigabe (Stecker X4)
35
RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)
36
Analog / Encoder (Stecker X11)
37
Beschaltung der Analogen Schnittstellen
37
Beschaltung der Encoder - Schnittstelle
37
Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)
38
Beschaltung der Digitalen Aus-/Eingänge
39
Profibus Stecker X23 bei Interface I20
40
Bus-Adresse Einstellen
40
Wertigkeit
40
Bedeutung der Bus Leds
40
Canopen Stecker X23 Interface I21
41
Bus-Adresse Einstellen
41
Bedeutung der Bus Leds
42
Devicenet Stecker X23
43
Bus-Adresse Einstellen
43
Bedeutung der Bus Leds
44
Montage und Abmessungen Compax3
45
Montage und Abmessungen Compax3 S0Xx V2
45
Befestigung
45
Montage und Abmessungen Compax3 S100 V2 und S0Xx V4
46
Montage und Abmessungen Compax3 S150 V2 und S150 V4
47
Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4
48
Sicherheitsfunktion - Sicherer Halt
49
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt" ist in Folgenden Geräten Implementiert
50
Sicherheitshinweise zur Funktion "Sicherer Halt
51
Applikationsbeispiele "Sicherer Halt
52
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte ohne Busoption
52
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte mit Busoption
58
Not-Aus-Modul Aktivieren
60
Compax3 Bestromen (Motor und Endstufe)
60
Not-Aus-Schalter Betätigen
60
Steuerwortbelegung Sicherer Halt I2X T11
61
Zustandswortbelegung Sicherer Halt I2X T11
61
Schaltungsbeispiel für C3 Powerplmc - Mehrachsanwendung
62
Inbetriebnahme Compax3
66
Konfiguration
66
Auswahl der Verwendeten Netz-Spannungs-Versorgung
67
Motorauswahl
68
Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz des Motorstroms Optimieren
68
Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz
70
Ballastwiderstand
71
Allgemeiner Antrieb
71
Bezugssystem Definieren
72
Maßbezug
72
Maßeinheit
72
Weg Pro Motorumdrehung /-Pitch
73
Rücksetzstrecke
74
Abschalten des Rücksetzbetriebs
74
Maschinennull
75
Sincos Multiturn - Geber
76
Multiturn - Emulation
76
Maschinennullmodi Übersicht
77
Beispielachse mit den Initiatorsignalen
78
Maschinennull-Modes mit Maschinennull-Initiator (an X12/14)
79
Motornullpunkt, ohne Wende-Initiatoren
80
Mit Wende-Initiatoren
80
Maschinennull-Modes ohne Maschinennull-Initiator
85
MN-M 17,18: End-Initiator als Maschinennull
86
Mit Motornullpunkt
87
End-Initiator auf der Positiven Seite
88
Justieren des Maschinennull-Initiators
89
Maschinennull - Geschwindigkeit und Beschleunigung
89
Endgrenzen
90
Software-Endgrenze IM Absolutbetrieb
90
Software-Endgrenze IM Endlosbetrieb
90
Verhalten bei Aktivem Endschalter
93
Zuordnung Wende /- Endschalter Tauschen
93
Zuordnung Wende /- Endschalter Tauschen Aktiviert
93
Entprellen der Endschallter
93
Initiatorlogik Tauschen
94
Ruck / Rampen Definieren
95
Rampe bei Fehler und Stromlos Schalten
95
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen
95
Strom-Begrenzung
95
Positionsfenster - Position Erreicht
96
Schleppfehlergrenze
97
Fehlermeldung
97
Maximale Betriebsdrehzahl
97
Encodernachbildung
98
Encoder-Bypass bei Feedbackmodul F12 (für Direktantriebe)
98
Rezept-Tabelle
99
Konfigurationsbezeichnung / Kommentar
99
Optimierung
100
Optimierungs - Fenster
101
Aufbau und Funktionen des Optimierungs - Fensters
101
Oszilloskop
102
Besonderheit
102
Bildschirminformationen
102
Bedienoberfläche
104
Umschalter Oszi Betriebsart
105
Einstellung der Zeitbasis XDIV
105
Einstellungen für Kanäle 1
106
Triggereinstellungen
107
Sonderfunktionen
108
Beispiel: Oszilloskop Einstellen
109
SINGLE-Messung mit 2 Kanälen und Logiktrigger auf Digitale Eingänge
109
Kanal 2 (hier Ist-Geschwindigkeit Gefiltert) Mittels "Drag And Drop" aus Statusbaum Auswählen
109
3: Messung Starten / Stoppen
109
Lastidentifikation
111
Prinzip
111
Randbedingungen
111
Gewährleistungsausschluss
111
Ablauf der Automatischen Ermittlung der Lastkenngröße (Lastidentifikation)
112
Tips
113
Reglerdynamik
114
Editieren der Optimierungsobjekte
114
Steifigkeit Drehzahlregler
115
Steifigkeit Vergrößern
115
Steifigkeit Verkleinern
115
Dämpfung Drehzahlregler
116
Filter Drehzahlistwert
116
Erweiterte Reglerparameter (Advanced)
117
Vorsteuermaßnahmen
118
Positionieren ohne Vorsteuermaßnahmen
118
Zusätzliche Wirkung der Stromvorsteuerung
120
Reibungsvorsteuerung
121
Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe
122
Eingangssimulation
123
Aufrufen der Eingangssimulation
123
Funktionsweise
124
Inbetriebnahmemode
125
Bewegungsobjekte in Compax3
126
Abgleich Analogeingänge
127
Offsetabgleich
127
Verstärkungsabgleich
128
Profilviewer zur Optimierung des Bewegungsprofils
128
Mode 1: aus Compax3 Eingabewerten werden Zeiten und Maximalwerte Ermittelt
128
Mode 2: aus Zeiten und Maximalwerte werden Compax3 Eingabewerte Ermittelt
129
Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
130
Anwendung
130
Master - Signalquellen Konfigurieren
131
Physikalische Quelle
131
Encoder A/B 5V oder Schritt / Richtung als Signalquelle
131
Beispiel: Elektronisches Getriebe mit Lageerfassung über Encoder
133
Master Z1 Masterpos Gearing Zähler
134
Mastergeschwindigkeit +/-10V
134
Interner Virtueller Master
135
HEDA Master - Signalquelle
135
Bewegungssteuerung
136
Programmieren nach IEC61131-3
136
Voraussetzungen
136
Codesys / Compax3 Zielsystem (Target Package)
137
Programmentwicklung und Test
137
Rezepturverwaltung
137
Unterstützte Sprachen
138
Unterstützter Funktionsumfang
138
Unterstützte Operatoren
139
Unterstützte Standardfunktionen
140
Unterstützte Standardfunktionsbausteine
140
Unterstützte Datentypen
141
Retain - Variablen
141
Rezept - Tabelle mit 9 Spalten und 32 Zeilen
142
Maximale Programmgröße
142
Zykluszeit
142
Zugriff auf Compax3 Objektverzeichnis
143
Übersetzen, Debuggen und Down-/ Upload von IEC61131 Programmen
143
Generelle Regeln / Timing
144
Bibliothekskonstanten
146
Zustandsdiagramme
147
Compax3 - Zustandsdiagramm
147
Virtueller Master
149
Zustandsdiagramm des Virtuellen Masters
149
Steuerungsfunktionen
150
Bestromen der Endstufe (Mc_Power)
150
Stop (Mc_Stop)
151
Timing Diagramm
151
Bremse Öffnen (C3_Openbrake)
153
Werte Auslesen
154
Auslesen der Aktuellen Position (Mc_Readactualposition)
154
Lesezugriff auf das Array (C3_Readarray)
156
Gerätezustand Auslesen (Mc_Readstatus)
157
Bewegungsfunktionen (Standard)
158
Absolute Positionierung (Mc_Moveabsolute)
158
Der Ruck (IM Bild Unten mit "4" Bezeichnet) Beschreibt die Beschleunigungsänderung (Ableitung der Beschleunigung)
161
Relative Positionierung (Mc_Moverelative)
162
Additive Positionierung (Mc_Moveadditive)
164
Endlose Positionierung (Mc_Movevelocity)
166
Elektronisches Getriebe (Mc_Gearin)
168
Handbetrieb (C3_Jog)
171
Maschinennull (Mc_Home)
173
Stromstellbetrieb (C3_Current)
175
Überlagerte Bewegungen
176
Dynamisches Positionieren
176
Überlagerte Positionierung
176
Überlagerte Positionierung (Mc_Movesuperimposed)
177
Nullpunktverschiebung durch Überlagerte Positionierung (C3_Shiftposition)
179
Kurvenscheibe
181
Übersicht
182
Grundlagen
182
In diesem Kapitel Finden Sie
182
Kurventypen
183
Kurvenparameter /-Begriffe
184
Einkoppelposition (ME)
184
Auskoppelposition (MA)
184
Rücklaufsperre
185
Prinzipielle Vorgehensweise
185
Kurven Erstellen
186
Einstieg in den Camdesigner Anhand eines Beispiels
187
Einstellungen
187
Cam - Funktionen des Compax3 Servomanagers / Bewegungsgesetze
193
Beschreibung des Cam - Wizards
193
Begriffsdefinition Bereichserweiterung
196
Cam - Funktionsstruktur
214
Funktionsblöcke der Kurvenscheibe
214
Funktionen der Einzelnen Blöcke
214
Abkürzungen
215
Signalbild bei Absolutem Masterbezug
216
Signalbild bei Relativem Masterbezug
216
Kurven - Bezugssysteme
218
Relativer Masterbezug ohne Offset
218
Relativer Masterbezug mit Offset von 180
219
Absoluter Masterbezug ohne Offset
220
Absoluter Masterbezug mit Offset von 180
221
Relativer Slavebezug
222
Absoluter Slavebezug
222
Master - Signalquelle
223
Setzen der Masterpositionserfassung (C3_Setmaster)
223
Masterposition Erfassen (C3_Mastercontrol)
224
C3_Masterconfig
227
Phasenverschiebung Mastersignal (Mc_Phasing)
228
Steuerung des Kurvengenerators (C3_Camtableselect)
230
Kurvenbetrieb bei STOP oder Fehler
232
Abgleichen der Slave-Achse
232
Kurven Starten / Einkoppeln
233
Quadratisches Einkoppeln (Couplingmode = 1)
236
Einkoppeln über Mehrere Slavetaktstrecken
238
Direktes Einkoppeln (Couplingmode = 0)
239
Überblenden (Couplingmode = 2)
240
Algorithmus der Überblendfunktion
240
Beispiel: Überblendfunktion über einen Kurvenzyklus
240
Beispiel: Überblendfunktion über Mehrere Kurvenzklen
241
Aktive Kurve mit Koppelbewegung Beenden (C3_Camout)
243
Direktes Auskoppeln (Couplingmode = 0)
244
Quadratisches Auskoppeln (Couplingmode = 1)
244
Auskoppeln über Mehrere Mastertaktstrecken
245
Auskoppeln mit Überblendfunktion (Couplingmode = 2)
246
In 10 Schritten zur Kurvenscheibe
247
Schritt 1: C3 Servomanager
247
Schritt 2: Motor Anschließen
247
Schritt 3: Versorgung & E/A-Verdrahtung
247
Schritt 4: RS232 - Verbindung & C3 Servomanager
248
Schritt 5: Compax3 Gerätetyp Einstellen
248
Schritt 6: Konfiguration
248
Schritt 7: Master - Signalquelle Wählen
249
Schritt 8: Kurve Erstellen
249
Schritt 9: IEC - Programm Erstellen
249
Schritt 10: Kurve Starten und Beobachten
250
Kurvenscheiben - Applikationen
251
Beispiel 1: Single Start einer Geschlossenen Kurve
251
Steuerinterface: Eingang Funktion
251
Beispiel 2: Wechsel zwischen Single-Start einer Offenen Kurve und POSA
254
Steuerinterface
254
Erläuterung
256
Beispiel 3: Single Start für 5-Maligen Kurvendurchlauf
256
Beispiel 4: Kurven Zusammensetzen
258
Beispiel 5: Zyklischer Betrieb mit Ereignisgesteuertem Kurvenwechsel
261
Erläuterungen
262
Beispiel 6: Betrieb mit Kurvensegmenten und Stillstandsbereich
263
Zugehörige Dateien
263
Randbedingung
265
Beispiel 7: Kurvenbetrieb mit Slaveseitiger Markensynchronisation
266
Beispiel 8: Kurvenbetrieb mit Masterseitiger Markensynchronisation
268
Beispiel Havarie Fall
271
Applikationshinweis: Drift
273
Nockenschaltwerk
275
Nockenschaltwerk Funktionsübersicht
275
Beispiel Nockenfunktion
276
Beispiel Nockenfunktion (ohne Ein- und Ausschaltvoreilung)
276
Beispiele Nockenzyklus
276
Schnelle Nocken Direkt auf Physikalischen Ausgang Umleiten (C3_Outputselect)
278
Objekte des Nockenschaltwerks
279
Ausschaltposition
279
Verhalten der Ein-/ Ausschaltvoreilung
280
Verhalten in Abhängigkeit von der Verfahrrichtung
280
Schaltverhalten bei Rücksetzbetrieb
282
Einschaltvoreilung wird über Rücksetzstrecke Korrigiert
283
Hinweis: kein Schaltvorgang bei Überlappenden Nocken
283
Hysterese
284
Codesys-Projekt zum Konfigurieren der Nocken
285
Beispiel: Arbeiten mit Schnellen Nocken
286
Fehlerbehandlung
288
Quittieren von Fehlern (Mc_Reset)
288
In diesem Kapitel Finden Sie
288
Achsfehler Auslesen (Mc_Readaxiserror)
289
Abschalten von Fehlermeldungen (C3_Errormask)
290
Prozessabbild
291
Digitalen Eingänge Lesen (C3_Input)
291
Digitalen Ausgänge Schreiben (C3_Output)
292
Optionelle Ein-/Ausgänge Lesen/Schreiben
292
C3_Ioaddition_0
292
C3_Ioaddition_1
293
C3_Ioaddition_2
293
Signale zum Triggerereignis Speichern (C3_Touchprobe)
294
Einbinden von Parker I/Os (Pios)
298
Initialisieren der Pios (Pio_Init)
298
Lesen der PIO - Eingänge 0-15 (Pio_Inputx
299
Schreiben der PIO - Ausgänge 0-15 (Pio_Outputx
300
Beispiel: Compax3 als Canopen Master mit Pios
301
Steuerinterface: Digitaler Funktion Eingang
301
Schnittstelle zur C3 Powerplmc
303
Schnittstellenbaustein "Plmc_Interface
303
Zyklischer Datenkanal für C3T30 und C3T40
304
Beispiel: C3 Powerplmc Programm & Compax3 Programm
306
Lokales Compax3 Programm in Baustein Localprogram
307
IEC - Beispiele
309
Beispiel in CFC: Verwenden von Compax3 - Spezifischen Funktionsbausteinen und Compax3 - Objekten
309
Beispiel in CFC: Positionieren 1
310
Beispiel in CFC: Positionieren 2
311
Beispiel in CFC: Positionieren mit Satz-Anwahl
312
Beispiel in CFC: Zyklusbetrieb
313
Beispiel in ST: Zyklusbetrieb mit einem Move-Baustein
314
Kommunikation
316
RS232 & RS485 - Schnittstellenprotokoll
317
Verdrahtung
317
RS485 - Einstellwerte
317
ASCII - Protokoll
318
Binär - Protokoll
319
Blocksicherung
321
Funktion
321
Profibus
322
I20Er-Funktion
322
Typische Anwendung mit Bus und IEC61131
322
Profibus - Konfiguration
323
Konfiguration des Prozess-Daten-Kanals
323
Parameterkanal PKW
325
Fehlereaktion bei Busausfall
325
Zyklischer Prozess-Daten-Kanal
325
Steuer- und Zustandswort
325
Azyklischer Parameterkanal
326
Parameterzugriff mit DPV0: Bedarfsdatenkanal
326
Auftrags- und Antwortbearbeitung
328
Erläuterung der Antwortkennung
328
Objekte Up-/Download über Profibus
330
Bedingung
330
Zugriffsalgorithums Beim Lesen der Objekte
331
Schreiben der Objekte
331
Datenformate der Bus-Objekte
332
Integer - Formate
332
Unsigned - Formate
332
Festpunkt - Format E2_6
333
Festpunkt - Format C4_3
333
Busformat Y2 und Y4
333
Bedeutung der Skalierungsfaktoren
334
Bitfolge V2
334
Octet - String OS
334
Canopen
335
Canopen - Konfiguration
335
Canopen Betriebsart
335
Fehlereaktion bei Busausfall
336
Baudrate
336
Mögliche PDO-Belegung
337
Sendezykluszeit
337
Unterstützende IEC - Bausteine
337
C3_Canopen_State
338
Canopen Zustände
338
C3_Canopen_Guardingstate
339
C3_Canopen_Addnode
340
C3_Canopen_Confignode
341
C3_Canopen_Nmt
342
Lesen eines Objektes in einem anderen Knoten (C3_Canopen_Sdo_Read4)
343
Schreiben eines Objektes in einem anderen Knoten
344
(C3_Canopen_Sdo_Write4)
344
Canopen - Kommunikationsprofil
345
I21Er-Funktion
345
Objekttypen
346
Kommunikationsobjekte
346
CAN Kommunikationsobjekte - Übersicht nach CAN-Nr Sortiert
347
Azyklischer Parameterkanal
349
Service Data Objekts (SDO)
349
Objekt Up-/Download über Canopen
351
Datenformate der Bus-Objekte
352
Bedeutung der Skalierungsfaktoren
354
Canopen
355
Canopen - Konfiguration
355
Fehlereaktion bei Busausfall
355
Mögliche PDO-Belegung
355
Nachfolgend sind die Eingabe-Fenster des Canopen - Konfigurations - Wizard Beschrieben
355
Devicenet Objektklassen
356
Allgemein
356
I22Er-Funktion
356
Übersicht der Devicenet Objektklassen
357
Objektklassen
358
Datenformate der Bus-Objekte
366
Integer - Formate
366
Unsigned - Formate
366
Festpunkt - Format E2_6
366
Festpunkt - Format C4_3
367
Busformat Y2 und Y4
367
Bitfolge V2
368
Octet - String OS
368
HEDA Bus
369
Bedeutung der HEDA - Leds
369
HEDA Standard
370
HEDA-Master
371
HEDA-Slave
371
HEDA - Erweiterung (HEDA Advanced)
372
Die Möglichkeiten der HEDA - Erweiterung
372
Technische Daten der HEDA - Schnittstelle / Übersicht
373
Begriffsdefinitionen
374
Aufruf des HEDA Wizards IM C3 Servomanager
374
Konfiguration der HEDA - Kommunikation
374
Datenübertragung Master - Slave und Zurück
375
Datenübertragung von Slave zu Slave
387
Schrittweise Einstellen der HEDA - Kommunikations
389
Übertragen werden Folgende Objekte
391
Koppelobjekte
394
Compax3 - Objekte
395
Objektübersicht nach Objektnamen Sortiert (T40)
396
Objekte für den Prozess-Daten-Kanal
400
Detailierte Objektliste
401
Statuswerte
402
D/A-Monitor
403
Gerät
403
Status Zwischenkreisspannung
403
Motor
404
Status Langzeit-Motorauslastung
404
Status Kurzzeit-Motorauslastung
404
Status Motortemperatur
404
Positionen
404
Geschwindigkeiten
406
Status Soll-Beschleunigung
407
Überlagerte Bewegung
408
Ströme
408
Status Ist-Geschwindigkeit Ungefiltert
408
Geschwindigkeit einer Überlagerten Bewegung
408
Status Vorsteuerung Strom & Ruck Effektiv
408
Eingänge
410
Beschleunigung der Externen Signalquelle
411
Steuerwort STW
411
Steuerwort
411
Ausgänge
412
Cam
412
Virtueller Master
413
Mastergeschwindigkeit [Units/S]
413
Iec61131-3
414
Feldbusse
415
Status Zykluszeit des Steuer-Programms
415
Geber
416
Gearing
417
Heda
418
Empfangstring
418
Zustand HEDA
418
Prozesseingangssignal Slave
419
Fehler
420
Fehlerliste
420
Zubehör Compax3
440
Bestellschlüssel Compax3
440
Bestellschlüssel Zubehör
441
Bestellschlüssel Motorausgangsdrossel
442
Parker Servomotoren
444
Direktantriebe
444
Gebersysteme für Direktantriebe
444
Linearmotoren
445
Torque Motoren
445
Rotative Servomotoren
445
Verbindungen zum Motor
446
Resolverkabel
447
Sincos-Kabel
448
Motorkabel Übersicht
448
Motorkabel mit Stecker
449
Motorkabel für Klemmkasten
450
EMV-Maßnahmen
451
Netzfilter
451
Netzfilter NFI01/01
451
Netzfilter NFI01/02
452
Netzfilter NFI01/03
452
Motorausgangsdrossel
453
Motorausgangsdrossel MDR01/04
453
Motorausgangsdrossel MDR01/01
454
Motorausgangsdrossel MDR01/02
454
Verdrahten der Motorausgangsdrossel
454
Externe Ballastwiderstände
455
Zulässige Bremsimpulsleistungen der Ballastwiderstände
456
Berechnung der BRM - Abkühlzeit
457
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4 / C3S038V4
458
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S025V2
459
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM09/01 mit C3S100V2
459
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/01 mit C3S150V4
460
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S063V2
460
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S075V4
461
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S150V2
461
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S300V4
462
10Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S150V2
462
11Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S300V4
463
12Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/03 mit C3S300V4
463
Maßbilder der Ballastwiderstände
464
Ballastwiderstand BRM8/01
464
Ballastwiderstand BRM5/01
464
Ballastwiderstand BRM9/01 & BRM10/01
464
Ballastwiderstand Brm4/0X
465
Bedienmodul BDM
466
EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
467
Steckersatz ZBH
470
Bestellschlüssel Anschluss-Set für Compax3
470
Schnittstellenkabel
471
RS232 - Kabel
471
RS485 - Kabel zu Pop
472
Beispiele
472
E/A-Schnittstelle X12
473
Ref X11
474
Encoderkopplung von 2 Compax3 - Achsen
475
Encoderkabel
476
Ein-/Ausgangsoption M12
477
Belegung Stecker X22
477
1Eingangsbeschaltung der Digitalen Eingänge
478
2Ausgangsbeschaltung der Digitalen Ausgänge
478
HEDA (Motionbus) - Option M11
479
Bedeutung der HEDA - Leds
479
HEDA - Verdrahtung am Beispiel von 4 Compax3
480
Option M10 = HEDA (M11) & E/As (M12)
481
Profibusstecker BUS08/01
482
CAN - Stecker BUS10/01
483
PIO: Externe Ein-/Ausgänge
484
Technische Daten
485
Genauigkeit am Motor
488
Unterstützte Motoren und Feedbacksysteme
489
Mechanische Daten
491
EG-Richtlinien und Harmonisierte EU-Normen
493
Index
498

Parker Kategorien

Steuergeräte Industrielle Ausrüstung Pumpen Frequenzumrichter Servoantriebe

Weitere Parker Anleitungen

Parker Compax3 IxxT40 Handbücher

Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung (504 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Verwandte Produkte

Parker Kategorien