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Bewegungssteuerung
5.7.9.4
Zugehörige Dateien:
Steuerinterface:
258
Erläuterung:
Einkoppeln von 0 aus (CamIn.CouplingPosition = 0), Auskoppeln auf 360°
!
(CamOut.StandstillPosition = 360°).
Mit dem Eingang I2 wird der Kurvengenerator (C3_CamTableSelect) im relativ
!
Mode gestartet.
Mit MasterOffset = 0 wird bei einem schon laufenden Master auf den nächsten
!
Nulldurchgang gewartet.
Der Busy Ausgang von CTS1 startet den Einkoppelvorgang bevor die
!
ausgewählte Kurve aktiv ist. Erst wenn die Masterposition den Wert 0
(CTS1.MasterOffset = 0; CTS1.MasterAbsolute = TRUE) überschritten hat,
beginnt die Kurve zu laufen und CTS1.Done wird TRUE.
Nach dem 3. Impuls "EndOfSegment" des C3_CamTableSelect Bausteines läuft
!
bereits die 4. Kurve. Mit dem Zählerbaustein wird dann der Kurvenwechsel in den
Singel Mode angestoßen. Dieser wird am Ende der 4. Kurve aktiv, so dass
insgesamt 5 Kurvendurchläufe erfolgen.
Wenn in den 5. Kurvenzyklus gewechselt wurde, kommt an diesem Baustein
!
(CTS2) der Done Ausgang, mit dem der Auskoppelvorgang angestoßen wird.
Beispiel 4: Kurven zusammensetzen
3 Kurven (Anlaufkurve, Gerade, Auslaufkurve) mit gleicher Mastertaktstrecke
!
digitaler Eingang für Single-Start einer Kurvensequenz, danach Stillstand bis zum
!
erneuten Start der 3er-Sequenz
CamExample04.C3P (Compax3 Projekt auf Compax3 CD:\Examples\Example4)
CamExample04.pro (CoDeSys Projekt auf Compax3 CD:\Examples\Example4)
Eingang Funktion
I0
Achse bestromen, Homing
I1
Freigabe und Start der Mastererfassung
I2
Einkoppeln und Kurvenstart
I3
frei
I4
frei
I5
frei
I6
frei
I7
Start des virtuellen Masters
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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Kapitel
