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Bewegungssteuerung
200
Bewegungsgesetz 4 / Polynom 5. Ordnung R-R (3-4-5-Polynom)
Polynomial 5th Order
Allgemein verwendete Bezeichnungen:
Polynom 5. Ordnung
!
Polynom 5. Grades
!
3-4-5-Polynom
!
Parameter:
Hub bzw. Schwingwinkel
!
Taktwinkel j
!
Wendepunktsparameter l
!
Das Polynom 5. Ordnung ist zusammen mit der Modifizierten Sinuslinie ein
bevorzugtes Bewegungsgesetz für Bewegungsaufgaben, bei denen keine
besonderen dynamischen Probleme für den Kurvenantrieb bekannt sind. Es besitzt
für alle Kriterien gute, aber nicht sehr gute Eigenschaften.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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