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Bewegungssteuerung
5.7.5.4
41
Zielposition: Min: -4000000 Umd Max: 4000000 Umd
42
Geschwindigkeit für Positionierung: Min: 0,00001157 Umd/s Max: 2000 Umd/s
43
Beschleunigung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 100000 Umd/s²
44
Verzögerung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 1000000 Umd/s²
45
Beschleunigungsruck für Positionierung: Min: 30 Umd/s³ Max: 125000000 Umd/s³
46
Verzögerungsruck für Positionierung: Min: 30 Umd/s³ Max: 125000000 Umd/s³
228
Phasenverschiebung Mastersignal (MC_Phasing)
FB - Name
MC_Phasing
Über einen Positionsoffset kann ein Phasenabgleich zwischen Master und Slave
durchgeführt werden.
Dabei wird nur das Mastersignal im Slave beeinflußt, der Master selbst bleibt unbeeinflusst.
Durch PhaseShift wird das Mastersignal vor der Kurve beeinflusst; der Slave bewegt sich
dann um die resultierende Distanz nach der Kurve.
Ein 2. Aufruf von MC_Phasing bewirkt eine zusätzliche Verschiebung des Mastersignals um
den angegebenen Wert in PhaseShift
VAR_IN_OUT
Master
INT
Slave
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
PhaseShift
REAL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
JerkDecel
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Die Werte PhaseShift, Velocity, Acceleration, Deceleration, Jerk, JerkDecel sind
!
keine absoluten Werte, sie addieren sich zur laufenden Bewegung des
Mastersignals.
Durch ein Stop der Achse wird MC_Phasing nicht angehalten.
!
Dieser Baustein kann nicht gleichzeitig mit C3_ShiftPosition und
!
MC_MoveSuperImposed betrieben werden.
Diese Funktion ist nur im Kurvenbetrieb möglich.
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs- ID Konstante: AXIS_REF_LocalCam
Achs- ID; Konstante: AXIS_REF_LocalAxis
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Relative Distanz, die zum Mastersignal addiert wird
(konfigurierte Einheit [Units] ) (positive und negative
Richtung) <Wertebereich>
Geschwindigkeit beim Verstellen des Mastersignals (immer
positiv) (wird nicht unbedingt erreicht) [Units/s]
42
<Wertebereich>
Beschleunigung beim Verstellen des Mastersignals (immer
positiv) [Units/s²] <Wertebereich>
Verzögerung beim Verstellen des Mastersignals(immer
positiv) [Units/s²] <Wertebereich>
Beschleunigungs- Rucks (siehe Seite 161) [Units/s³] beim
Verstellen des Mastersignals (immer positiv)
45
<Wertebereich>
Verzögerungs- Rucks [Units/s³] beim Verstellen des
Mastersignals (immer positiv) <Wertebereich>
Phasenverschiebung erreicht
Befehl abgebrochen
Fehler während der Bausteinausführung
Compax3 T40
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Kapitel
