Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung Seite 5

Parker EME
4.2.3.3
4.2.3.4
4.2.4. Reglerdynamik ........................................................................................... 114
4.2.4.1
4.2.4.2
4.2.4.3
4.2.4.4
4.2.4.5
4.2.5. Eingangssimulation ................................................................................... 123
4.2.5.1
4.2.5.2
4.2.6. Inbetriebnahmemode ................................................................................. 125
4.2.6.1
4.2.7. Abgleich Analogeingänge.......................................................................... 127
4.2.7.1
4.2.7.2
4.2.8. ProfilViewer zur Optimierung des Bewegungsprofils .............................. 128
4.2.8.1
4.2.8.2
4.2.9. Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse............................................... 130
4.3 Master - Signalquellen konfigurieren ................................................. 131
4.3.1. Physikalische Quelle.................................................................................. 131
4.3.1.1
4.3.1.2
4.3.2. Interner virtueller Master............................................................................ 135
4.3.3. HEDA Master - Signalquelle....................................................................... 135
5. Bewegungssteuerung ...........................................................................136
5.1 Programmieren nach IEC61131-3 ....................................................... 136
5.1.1. Voraussetzungen ....................................................................................... 136
5.1.2. CoDeSys / Compax3 Zielsystem (Target Package)................................... 137
5.1.2.1
5.1.2.2
5.1.3. Unterstützte Sprachen ............................................................................... 138
5.1.4. Unterstützter Funktionsumfang................................................................. 138
5.1.4.1
5.1.4.2
5.1.4.3
5.1.5. Unterstützte Datentypen ............................................................................ 141
5.1.6. Retain - Variablen ....................................................................................... 141
5.1.7. Rezept - Tabelle mit 9 Spalten und 32 Zeilen ............................................ 142
5.1.8. Maximale Programmgröße......................................................................... 142
5.1.9. Zykluszeit.................................................................................................... 142
5.1.10. Zugriff auf Compax3 Objektverzeichnis.................................................... 143
5.1.11. Übersetzen, Debuggen und Down-/ Upload von IEC61131
Programmen ............................................................................................... 143
5.1.12. Generelle Regeln / Timing.......................................................................... 144
5.1.13. Bibliothekskonstanten ............................................................................... 146
Ablauf der automatischen Ermittlung der Lastkenngröße
(Lastidentifikation)............................................................................ 112
Tips.................................................................................................. 113
Steifigkeit Drehzahlregler ................................................................. 115
Dämpfung Drehzahlregler ................................................................ 116
Filter Drehzahlistwert........................................................................ 116
Erweiterte Reglerparameter (Advanced)........................................... 117
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe ..................................... 122
Aufrufen der Eingangssimulation...................................................... 123
Funktionsweise ................................................................................ 124
Bewegungsobjekte in Compax3 ....................................................... 126
Offsetabgleich.................................................................................. 127
Verstärkungsabgleich....................................................................... 128
Mode 1: Aus Compax3 Eingabewerten werden Zeiten und
Maximalwerte ermittelt ..................................................................... 128
Mode 2: Aus Zeiten und Maximalwerte werden Compax3
Eingabewerte ermittelt...................................................................... 129
Encoder A/B 5V oder Schritt / Richtung als Signalquelle................... 131
Mastergeschwindigkeit +/-10V.......................................................... 134
Programmentwicklung und Test ....................................................... 137
Rezepturverwaltung ......................................................................... 137
Unterstützte Operatoren................................................................... 139
Unterstützte Standardfunktionen ...................................................... 140
Unterstützte Standardfunktionsbausteine ......................................... 140
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Einleitung
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