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Gerätebeschreibung Compax3
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Grundfunktion:
Compax3 - Geräte gesperrt durch:
Kanal 1: Energise - Eingang (I0) an C3_1 (mit powerPLmC) auf "0" durch offene
Kontakte des Not-Aus-Moduls (13 -14)
Kanal 2: Enable - Eingänge der einzelnen Compax3 auf "0" durch offene Kontakte
des Not-Aus-Moduls (57 - 58)
Not-Aus-Modul aktivieren
Bevor die Compax3 in Betrieb gehen können, muss das Not-Aus-Modul durch
einen Impuls an Eingang S33/S34 aktiviert werden.
Voraussetzung:
S3 geschlossen
!
Schutztür geschlossen: nur dann gibt der Schutztürwächter das Not-Aus-Modul
!
2-kanalig frei.
K1 bestromt
!
K1: wird bestromt wenn alle Compax3 - Geräte stromlos sind (Ausgang O0 =
!
"1", wenn die MC_POWER- Bausteine aller Geräte am Status den Zustand
"FALSE" haben. ) = Rückmeldung Kanal 1
Der Rückmeldekontakt aller Compax3 muß geschlossen sein (Kanal 2).
!
Ist S33 & S34 des Not-Aus-Moduls kurzzeitig verbunden (Impuls), dann werden die
Kontakte geschlossen (zwischen 13 & 14 und 57 & 58)
Compax3 bestromen (Motor und Endstufe)
Über das Not-Aus-Modul wird an allen Compax3 der Enable - Eingang aktiviert.
!
Ebenso wird an Compax3 C3_1 Eingang I0 aktiviert (="1") wodurch die ENABLE
!
- Eingänge der MC_Power - Bausteine über die AND-Bausteine aktiviert werden
können (steht an Compax3 noch eine Fehler an, muss dieser zuvor quittiert
werden - Quit-Funktion ist vom Compax3 - Gerätetyp abhängig).
Die Motoren werden bestromt.
!
Fazit: Compax3 wird nur bestromt, wenn die Rückmeldungen 2-kanalig
funktionsfähig sind.
Zutritt zum Gefahrenbereich
Not-Aus-Schalter betätigen
Durch die 2-kanalige Unterbrechung am Not-Aus-Schalter wird das Not-Aus-Modul
deaktiviert - die Kontakte 13 - 14 öffnen sofort.
Kanal 1: Durch Eingang I0 = "0" am Gerät C3_1 (mit powerPLmC) wird für alle
Compax3 über die AND-Bausteine die MC_POWER-Bausteine deaktiviert. Die
Compax3 Geräte werden geführt (über die im C3 ServoManager konfigurierte
Rampe für "Stromlos Schalten") stillgesetzt und Stromlos geschaltet.
Rückmeldung Kanal 1: Ausgang O0 = "1", wenn die MC_POWER- Bausteine
aller Geräte am Status den Zustand "FALSE" haben.
Kanal 2: Nach der im Not-Aus-Modul eingestellten Verzögerungszeit (diese muss
so eingestellt werden, dass nach Ablauf dieser Zeit alle Antriebe stehen) öffnen die
Kontakte zwischen 57 & 58, wodurch die Enable - Eingänge der Compax3 - Geräte
deaktiviert werden.
Rückmeldung Kanal 2: Über die Reihenschaltung aller Feedback - Kontakte wird
der Zustand "Sicherer Halt" (alle Compax3 stromlos) gemeldet.
Erst wenn sich die Antriebe nicht mehr bewegen, darf die Schutztür geöffnet und
der Gefahrenbereich betreten werden.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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