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Parker EME
5.7.7.2
Aktive Kurve mit Koppelbewegung beenden (C3_CamOut)
In diesem Kapitel finden Sie
Direktes Auskoppeln (CouplingMode = 0) ......................................................................................... 244
Quadratisches Auskoppeln (CouplingMode = 1) ............................................................................... 244
Auskoppeln mit Überblendfunktion (CouplingMode = 2)................................................................... 246
FB - Name
Auskoppeln der aktiven Kurve mit einstellbarer Koppelbewegung
VAR_IN_OUT
Master
Slave
VAR_INPUT
Execute
DecouplingMode
DecouplingPosition
BrakingPosition
StandstillPosition
VAR_OUTPUT
Done
InSync
Error
EndOfProfile
Hinweis:
Master Auskoppelposition (MA) und Master Bremsposition (MB)
!
Bei DecouplingMode 0: MA wird berücksichtigt; MB ist nicht relevant.
!
Bei DecouplingMode 1: MA wird berücksichtigt; MB wird berechnet.
!
Bei DecouplingMode 2: MA wird berücksichtigt; MB wird berücksichtigt.
!
Die Slave Stillstandsposition wird bei DecouplingMode = 0 nicht berücksichtigt.
!
Bei DecouplingMode = 1 muss die Kurve an der Master Auskoppelposition (MA)
!
stetig steigen.
Dreht der Master nach Beginn der Auskoppelbewegung rückwärts, dann wird
!
bei Erreichen der Auskoppelposition wieder auf die Kurve gesprungen.
Beim Überblenden ist die Auskoppelfunktion von der aktuellen Kurve abhängig.
!
Die relevante Masterposition für Auskoppelposition und Bremsposition ist das
!
Objekt 3030.24.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
C3_CamOut
INT
Achs- ID Konstante: AXIS_REF_LocalCam
INT
Achs- ID; Konstante: AXIS_REF_LocalAxis
BOOL
Aktivieren des Auskoppelvorgangs bei positiver Flanke
INT
0 = Auskoppeln ohne Koppelbewegung nach dem der
Master in positiver Richtung über die
Auskoppelposition MA gefahren ist.
(MB und S0 nicht relevant)
1 = Auskoppeln über quadratische Funktion;
die Master Bremsposition (MB) wird berechnet
2 = Auskoppeln über Überblendfunktion
REAL
Master Auskoppelposition in Master - Einheiten (MA)
Wertebereich: 0 ... MT
REAL
Master Bremsposition in Master - Einheiten (MB)
(wird bei CouplingMode = 2 berücksichtigt;
bei CouplingMode = 1 wird die Bremsposition
berechnet).
MB muss größer sein als MA.
Wertebereich: 0 ... n*MT
REAL
Slave - Stillstandposition in Slave - Einheiten (S0)
BOOL
Auskoppeln beendet
BOOL
Warten auf Auskoppelposition
BOOL
Befehl abgebrochen
Fehler beim Kurvenbetrieb
BOOL
Ende des Kurvenzyklus.
Bewegungssteuerung
243
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Kapitel
