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Bewegungssteuerung
5.8.5.
Hysterese
Beachten Sie:
284
SwitchOn:
Einschaltposition
SwitchOn*: korrigierte Einschaltposition
SwitchOff:
Ausschaltposition
SwitchOff*: korrigierte Ausschaltposition
Pos_tOn:
aus der Einschaltvoreilung berechnete Positionsdifferenz
Pos_tOff:
aus der Ausschaltvoreilung berechnete Positionsdifferenz
Beachten Sie:
Die Positionsdifferenz zur Kompensation der Schaltverzögerungen steigt mit der
Geschwindigkeit.
Um Jitter von Nocken an den Grenzen des Schaltbereichs zu verhindern (nur bei
Istwerten als Nocken-Quelle relevant) kann eine Schalt-Hysterese (für alle Nocken
gleich) definiert werden.
Hysterese
SwitchOn
1
speed>0
0
SwitchOff*
SwitchOn*
SwitchOn:
Einschaltposition
SwitchOn*: durch die Hysterese korrigierte Einschaltposition
SwitchOff:
Ausschaltposition
SwitchOff*: durch die Hysterese korrigierte Ausschaltposition
Die Hysterese wird als Positionswert vorgegeben.
Die Hysterese beeinflusst die Ein- und Ausschaltvoreilung
Stellen Sie deshalt den Wert so klein wie möglich ein.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Hysterese
SwitchOff
speed<0
SwitchOn*
SwitchOff*
Compax3 T40
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