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Kommunikation
6.4.3.
Datenformate der Bus-Objekte
6.4.3.1
6.4.3.2
6.4.3.3
366
Integer - Formate
Zweierkomplement-Darstellung;
das höchstwertige Bit (MSB) ist das Bit nach dem Vorzeichenbit (VZ) im 1. Octet.
VZ == 0: positive Zahlen und Null; VZ == 1: negative Zahlen
Typ
Bit
Integer 8
Länge: 1 Byte
Integer 16
MSB
Länge: 1 Wort
LSB
Integer 32
MSB
Länge: 2 Worte
LSB
Unsigned - Formate
Typ
Bit
Unsigned 8
Länge: 1 Byte
Unsigned 16
MSB
Länge: 1 Wort
LSB
Unsigned 32
MSB
Länge: 2 Worte
LSB
Festpunkt - Format E2_6
Linearer Festpunkt Wert mit sechs binären Nachkommastellen. 0 entspricht 0, 256
entspricht 2
(0x4000).
14
Zweierkomplement-Darstellung;
MSB ist das Bit nach dem Vorzeichenbit
VZ == 0: positive Zahlen und Null;
VZ == 1: negative Zahlen
Typ
Bit
8
E2_6
MSB
VZ
Länge: 1 Wort
LSB
2
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
8
7
6
6
5
VZ
2
2
14
13
VZ
2
2
2
7
2
6
2
5
VZ
2
30
2
29
23
22
21
2
2
2
2
15
2
14
2
13
7
6
5
2
2
2
8
7
6
5
7
6
5
2
2
2
2
15
14
13
2
2
2
2
7
6
5
2
2
2
2
2
31
2
30
2
29
2
2
23
2
22
2
21
2
15
14
13
2
2
2
2
7
6
5
2
2
2
2
7
6
5
2
8
2
7
2
6
1
0
-1
-2
2
2
2
Compax3 T40
5
4
3
2
4
3
2
1
2
2
2
2
12
11
10
9
2
2
2
2
2
4
2
3
2
2
2
1
2
28
2
27
2
26
2
25
20
19
18
17
2
2
2
2
2
12
2
11
2
10
2
9
4
3
2
1
2
2
2
2
4
3
2
4
3
2
1
2
2
2
12
11
10
9
2
2
2
4
3
2
1
2
2
2
28
2
27
2
26
2
25
20
2
19
2
18
2
17
12
11
10
9
2
2
2
4
3
2
1
2
2
2
4
3
2
1
2
5
2
4
2
3
2
2
-3
-4
-5
-6
2
2
2
2
1
0
2
8
2
2
0
2
24
16
2
2
8
0
2
1
0
2
8
2
0
2
2
24
2
16
8
2
0
2
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