Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung Seite 155

Parker EME
MC_ReadActualPosition
Enable
Done
Position
Mit diesem Baustein kann man die aktuelle Position der Achse auslesen.
Solange der Eingangsparameter "Enable" = TRUE ist, wird der
Ausgangsparameter "Position" mit dem aktuellen Parameterwert zyklisch (siehe
Seite 304) versorgt.
Der Zustand der Eingangsparameter muss mindestens für einen Bausteinaufruf
anliegen.
In der folgenden Darstellung finden Sie das Verhalten der Parameter des
Funktonsbausteines MC_ReadActualPosition.
go
AXIS_REF_LocalAxis
1
0
1
0
1
0
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
MC_ReadActualPosition
Enable Done
Axis Error
Position
Bewegungssteuerung
t
t
t
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