Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung Seite 6

Einleitung
5.2 Zustandsdiagramme ............................................................................ 147
5.2.1. Compax3 - Zustandsdiagramm.................................................................. 147
5.2.2. Virtueller Master ......................................................................................... 149
5.3 Steuerungsfunktionen ......................................................................... 150
5.3.1. Bestromen der Endstufe (MC_Power) ....................................................... 150
5.3.2. Stop (MC_Stop) .......................................................................................... 151
5.3.3. Bremse öffnen (C3_OpenBrake)................................................................ 153
5.4 Werte auslesen..................................................................................... 154
5.4.1. Auslesen der aktuellen Position (MC_ReadActualPosition) .................... 154
5.4.2. Lesezugriff auf das Array (C3_ReadArray)................................................ 156
5.4.3. Gerätezustand auslesen (MC_ReadStatus)............................................... 157
5.5 Bewegungsfunktionen (standard) ...................................................... 158
5.5.1. Absolute Positionierung (MC_MoveAbsolute).......................................... 158
5.5.2. Relative Positionierung (MC_MoveRelative) ............................................. 162
5.5.3. Additive Positionierung (MC_MoveAdditive) ............................................ 164
5.5.4. Endlose Positionierung (MC_MoveVelocity)............................................. 166
5.5.5. Elektronisches Getriebe (MC_GearIn) ....................................................... 168
5.5.6. Handbetrieb (C3_Jog) ................................................................................ 171
5.5.7. Maschinennull (MC_Home) ........................................................................ 173
5.5.8. Stromstellbetrieb (C3_Current).................................................................. 175
5.6 Überlagerte Bewegungen.................................................................... 176
5.6.1. Dynamisches Positionieren ....................................................................... 176
5.6.2. Überlagerte Positionierung (MC_MoveSuperImposed) ............................ 177
5.6.3. Nullpunktverschiebung durch überlagerte Positionierung
(C3_ShiftPosition) ...................................................................................... 179
5.7 Kurvenscheibe ..................................................................................... 181
5.7.1. Übersicht .................................................................................................... 182
5.7.2. Grundlagen................................................................................................. 182
5.7.2.1
5.7.2.2
5.7.2.3
5.7.3. Kurven erstellen ......................................................................................... 186
5.7.3.1
5.7.3.2
5.7.4. Cam - Funktionsstruktur ............................................................................ 214
5.7.4.1
5.7.4.3
5.7.5. Master - Signalquelle.................................................................................. 223
5.7.5.1
5.7.5.2
5.7.5.3
5.7.5.4
5.7.6. Steuerung des Kurvengenerators (C3_CamTableSelect)......................... 230
5.7.6.1
5.7.7. Abgleichen der Slave-Achse...................................................................... 232
5.7.7.1
5.7.7.2
5.7.8. In 10 Schritten zur Kurvenscheibe ............................................................ 247
6
Kurventypen..................................................................................... 183
Kurvenparameter /-begriffe............................................................... 184
Prinzipielle Vorgehensweise............................................................. 185
Einstieg in den CamDesigner anhand eines Beispiels ...................... 187
Cam - Funktionen des Compax3 ServoManagers /
Bewegungsgesetze.......................................................................... 193
Funktionsblöcke der Kurvenscheibe ................................................. 214
Kurven - Bezugssysteme.................................................................. 218
Setzen der Masterpositionserfassung (C3_SetMaster) ..................... 223
Masterposition erfassen (C3_MasterControl).................................... 224
C3_MasterConfig ............................................................................. 227
Phasenverschiebung Mastersignal (MC_Phasing)............................ 228
Kurvenbetrieb bei STOP oder Fehler................................................ 232
Kurven starten / einkoppeln.............................................................. 233
Aktive Kurve mit Koppelbewegung beenden (C3_CamOut) .............. 243
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40