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Bewegungsgesetz 34 / Polynom 7. Ordnung
Polynomial 7th Order
Parameter:
Hub bzw. Schwingwinkel
!
Taktwinkel j
!
Wendepunktsparameter l
!
Das Polynom 7. Ordnung ist ein sehr harmonisches Bewegungsgesetz. Die hohen
Kennwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Antriebsmoment können
durch die Bereichserweiterung deutlich und mehr als bei den anderen
Bewegungsgesetzen reduziert werden.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
211
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Kapitel
