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Compax3 S075 V4
Parker Compax3 S075 V4 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Parker Compax3 S075 V4. Wir haben
1
Parker Compax3 S075 V4 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Parker Compax3 S075 V4 Bedienungsanleitung (134 Seiten)
Schritt-/Richtungs- / Analog-Eingang
Marke:
Parker
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
7
Gerätezuordnung
7
Typenschild
8
Erläuterung
8
Release 1/2004
9
Neue Compax3 - Funktionen
9
Direktantriebe
9
Schaltfrequenz der Endstufe Einstellbar
9
Externe Sollwertvorgabe über den Analog-Eingang Optimiert
9
UL - Zertifizierung
9
Neue Maschinennull - Modes
10
RS485 / RS232 - Schnittstelle
10
Neue Funktionen der Compax3 - Software - Werkzeuge
10
C3 Servomanager: Compax3 Konfigurieren, Inbetriebnehmen, Optimieren
10
Firmware - Download
10
C3 Motormanager: Konfiguration Nahezu Beliebiger Motoren
11
Änderungen
11
C3 IEC61131-3 - Debugger
11
Codesys - IEC61131-3 - Entwicklungswerkzeug
11
Cameditor: Kurvenerstellung für C3 T40
11
Ergänzungen / Korrekturen in Handbuch und Onlinehilfe
11
Neue Handbuch-Struktur
11
Sicherheitshinweise
12
Allgemeine Gefahren
12
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
Sicherheitsbewußtes Arbeiten
12
Spezielle Sicherheitshinweise
13
Garantiebedingungen
13
Einsatzbedingungen
14
Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
14
Schirmunganbindung des Motorkabels
15
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung
16
Compax3 mit Analog- und Schritt-/ Richtungs- Eingang
17
Betriebsarten
18
Gerätebeschreibung Compax3
19
Stecker- und Anschlussbelegung Compax3
20
Bedeutung der Frontplatten-Leds
21
Netzversorgung Stecker X1 bei 230VAC-Geräten
21
Netzversorgung Stecker X1 bei 400VAC-Geräten
22
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 230VAC-Geräten
22
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 400VAC-Geräten
23
Beachten Sie den Siebdruck der Gerätefrontplatte: dieser ist Gültig
23
Verbinden der Leistungsspannung von 2 Compax3 V4 - Geräten (400V-Geräte)
24
Motor / Motorbremse (Stecker X3)
24
Ausgang Motorhaltebremse
24
Steuerspannung 24VDC / Freigabe (Stecker X4)
25
RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)
26
Analog / Encoder (Stecker X11)
27
Beschaltung des Analogen Eingangs
27
Beschaltung der Analogen Ausgänge
28
Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)
28
Eingangsbeschaltung der Digitalen Eingänge
29
Ausgangsbeschaltung der Digitalen Ausgänge
29
Motor Bestromen X12/6="24VDC
30
Sollwert Freigeben X12/7="24VDC
30
Einstellgrößen bei "Sollwert Freigeben"
30
Resolver / Feedback (Stecker X13)
30
Montage und Abmessungen Compax3
32
Montage und Abmessungen Compax3 S0Xx V2
32
Befestigung
32
Montage und Abmessungen Compax3 S038 und S075 V4
33
Montage und Abmessungen Compax3 S150 V4
34
Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4
35
Inbetriebnahme Compax3
36
Konfiguration
36
Motorauswahl
38
Ballastwiderstand
38
Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz der Endstufe Optimieren
39
Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Endstufen - Schaltfrequenz
40
Sollwerteingänge
41
Analoge Drehzahl/Geschwindigkeits - Sollwertvorgabe und Encodernachbildung
42
Auflösung der Encodernachbildung
42
Schritt-/Richtungs-Eingang RS422
43
Inkremente Pro Motorumdrehung / Pitch
43
Schritt-/Richtungs-Eingang 24V
43
Konfiguration
43
Encoder-Eingang RS422
44
Encoder-Eingang 24V
44
Analoge Strom-Sollwertvorgabe und Encodernachbildung
45
Sollwertsteuerung
47
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen
48
Sollwertfenster
48
Strom-Begrenzung
49
Maximale Betriebsdrehzahl
49
Konfigurationsbezeichnung / Kommentar
49
Testinbetriebnahme Compax3 S0Xx V2 I10
50
Erforderliche Verdrahtung
50
Analoger Sollwert-Eingang +/-10V mit Encodernachbildung
51
Schritt-/Richtungs-Eingang RS422
51
Encoder-Eingang RS422
51
Encoder-Eingang 24V
52
Schritt-/Richtungs-Eingang 24V
52
Gerätezustände
53
Optimierung
55
Reglerdynamik
55
In diesem Kapitel Finden Sie
55
Steifigkeit Drehzahlregler
56
Steifigkeit Vergrößern
56
Steifigkeit Verkleinern
56
Dämpfung Drehzahlregler
57
Filter Drehzahlistwert
57
Erweiterte Reglerparameter (Advanced)
58
Reglereinstellungen
60
Positionieren ohne Vorsteuermaßnahmen
61
Wirkung der Drehzahlvorsteuerung
61
Abgleich Analogeingang
63
Offsetabgleich
64
Verstärkungsabgleich
64
Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
65
Anwendung
65
Statuswerte
66
Gerät
67
Motor
67
Positionen
68
Geschwindigkeiten
69
Status Soll-Beschleunigung
70
Ströme
71
Eingänge
72
Cam
73
Iec61131-3
73
Geber
74
Fehler
76
Fehlerliste
76
Zubehör Compax3
89
Bestellschlüssel Compax3
89
Bestellschlüssel Zubehör
90
Beispiele
91
Parker Servomotoren
92
Direktantriebe
92
Gebersysteme für Direktantriebe
92
Linearmotoren
93
Torque Motoren
93
Rotative Servomotoren
94
Motor-Datentabelle der Standard-Motoren
97
Randbedingungen der Motor-Datentabelle
97
Stillstandshaltebremse
98
Technische Daten der 24V Haltebremsen
98
Impuls-Gebersysteme
98
Abmessungen der SMH(A)-Motoren
99
Abmessungen der MH(A)105-Motoren
100
Abmessungen der MH(A)145- und MH(A)205-Motoren
101
Bestellschlüssel der SMH-/MH-Motoren
102
Verbindungen zum Motor
103
Resolverkabel
103
Sincos-Kabel
104
Motorkabel Übersicht
104
Motorkabel mit Stecker
105
Motorkabel für Klemmkasten
106
EMV-Maßnahmen
107
Netzfilter
107
Netzfilter NFI01/01
107
Netzfilter NFI01/02
107
Netzfilter NFI01/03
107
Motorausgangsdrossel
109
Motorausgangsdrossel MDR01/04
109
Motorausgangsdrossel MDR01/01
109
Motorausgangsdrossel MDR01/02
110
Verdrahten der Motorausgangsdrossel
110
Externe Ballastwiderstände
111
Ballastwiderstand BRM8/01
111
Ballastwiderstand BRM5/01
111
Ballastwiderstand BRM6/02
111
Gefährliche Spannung
111
Ballastwiderstand Brm4/0X
113
Bedienmodul BDM
114
Funktionen
114
EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
115
Steckersatz ZBH
118
7.10 Schnittstellenkabel
119
7.10.1. RS232 - Kabel
119
7.10.2. RS485 - Kabel zu Pop
120
7.10.3. E/A-Schnittstelle X12
121
7.10.4. Ref X11
122
7.10.5. Encoderkabel
123
Technische Daten
124
Ausgangsdaten Compax3 S0Xx V2
124
Ausgangsdaten Compax3 Sxxx V4
124
Genauigkeit am Motor
125
Steuerspannung 24VDC
126
Unterstützte Motoren und Feedbacksysteme
126
Mechanische Daten
128
EG-Richtlinien und Harmonisierte EU-Normen
129
Index
131
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