Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung Seite 392

Kommunikation
Virtual
Master
C3Plus.ProfileGenerators_PG2Position o2000.2
100
0 360
Setpoint
Setpoint
Generator Generator
C3Plus.ProfileGenerators_SG1Position o2000.1
Control
Loop
Master
Gearbox: i=10
Travel Distance per
Revol: 127/10
392
Beispiel 2: 4-Achs-Applikation mit HEDA
Aufgabenstellung:
4 - Achs - Bearbeitungsmaschine
!
Einstellen der Takte über virtuellen Master
!
Vor- und Rückbewegung beim Master (geschlossene Kurve)
!
Linearisierte Vorschubbewegung bei Slave 1 = rotierendes Messer (offene Kurve)
!
Lagesynchroner Betrieb von Slave 2 gegenüber Slave 1 mit Schlupfkorrektur
!
(Einsatz von C3_Shift_Position)
Starre Lagezuordnung einer Drehachse Slave 3 zu Slave 2 mit Berücksichtigung
!
der Korrekturbewegung von Slave 2
C3.StatusPosition_DemandValue2 o680.2
100
0 360
Setpoint
Generator
C3Plus.PositionController_DemandValue o2200.1
Control
Loop
C3Plus.PositionController_ActualValue o2200.2
Slave 1
Gearbox: i=5
Travel Distance per
Revol: 233/5
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
HEDA_SignalProcessing_Input o3920.1
100
0 100
Setpoint
Generator
C3_ShiftPosition
Control
Loop
Slave 2
Gearbox: i=3
Travel Distance per
Revol: 100/3
Compax3 T40
360
0
360
0
Setpoint
Generator
Control
Loop
Slave 3
Gearbox: i=7
Travel Distance per
Revol: 360/7
100