Kurvenbetrieb Bei Stop Oder Fehler; Abgleichen Der Slave-Achse - Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung
I1
Execute : BOOL
1
CamTable : INT
FALSE
Periodic : BOOL
TRUE
MasterAbsolute : BOOL
Mastercycle : REAL
Slavecycle : REAL
MasterOffset : REAL
TRUE
LastSegment : BOOL
AXIS_REF_LocalCam
Master : AXIS_REF
AXIS_REF_LocalAxis
Slave : AXIS_REF
3032.24
C3Cam.Status Output_
CurvePositionUnits
1
CTS1.Execute
0
1
CTS1.Done
0
1
CTS1.EndofSegment
0
1
CTS2.Execute
0
1
CTS2.Busy
0
1
CTS2.Done
0
1
CTS2.EndofSegment
0
5.7.6.1
5.7.7.

Abgleichen der Slave-Achse

232
Beispiel / Timing-Diagramm
CTS1
C3_CamTableSelect
Done : BOOL
Busy : BOOL
EndOfSegment : BOOL
Error : BOOL
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF

Kurvenbetrieb bei STOP oder Fehler

Die Masterposition und die Kurve werden durch ein STOP oder Fehler der Achse
nicht beeinflusst.
Die Erfassung und Kurvengenerierung läuft weiter; damit steht der Kurvenausgang
auch im Haveriefall zur Verfügung.
In diesem Kapitel finden Sie
Kurven starten / einkoppeln................................................................................................................ 233
Aktive Kurve mit Koppelbewegung beenden (C3_CamOut) ............................................................. 243
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
I2
Execute : BOOL
2
CamTable : INT
FALSE
Periodic : BOOL
TRUE
MasterAbsolute : BOOL
Mastercycle : REAL
Slavecycle : REAL
MasterOffset : REAL
TRUE
LastSegment : BOOL
AXIS_REF_LocalCam
Master : AXIS_REF
AXIS_REF_LocalAxis
Slave : AXIS_REF
Compax3 T40
CTS2
C3_CamTableSelect
Done : BOOL
Busy : BOOL
EndOfSegment : BOOL
Error : BOOL
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
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t
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t
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