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Parker EME
6.5
HEDA Bus
In diesem Kapitel finden Sie
HEDA Standard................................................................................................................................... 370
HEDA - Erweiterung (HEDA Advanced) ............................................................................................ 372
Koppelobjekte ..................................................................................................................................... 394
HEDA: H igh E fficiency D ata A ccess: Option M10 oder M11
Echtzeit-Datenübertragung
!
Achssynchronisation auf hohem Niveau
!
feste Übertragungsrate von 10MBit/s
!
Jitter < 300ns (Bus), dadurch hohe Synchronität
!
Peer-to-Peer Kommunikation
!
maximale Kabellänge 50m (größere Längen auf Anfrage)
!
Individuelle HEDA-Achsadresse im Bereich von 1...32 (1 Master / 31 Slave)
!
feste Zykluszeit von 0,5ms
!
Synchronisation der Abtastraster der digitalen Regelkreise
!
und der Sollwertgenerierung
zyklischer Datenaustausch
!
azyklischer Datenaustausch von zeitunkritischen Werten
!
HEDA Verdrahtung (siehe Seite 479)
Bedeutung der HEDA - LEDs
Grüne LED (links)
HEDA - Modul bestromt
Rote LED (rechts)
Fehler im Empfangsbereich
Mögliche Ursachen:
Beim Master
!
kein Slave sendet zurück
!
Verkabelung falsch
!
Abschlussstecker fehlt
!
mehrere Master senden im gleichen Slot
!
Beim Slave
!
mehrere Master im System
!
kein Master aktiv
!
Abschlussstecker fehlt
!
auf einem oder mehreren Empfangsslot wird nicht gesendet (nicht vom Master
!
und nicht von einem anderen Slave)
Die Konfiguration kann auf 2 Arten durchgeführt werden:
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Kommunikation
369
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