Beispiel 2: Wechsel Zwischen Single-Start Einer Offenen Kurve Und Posa; Steuerinterface - Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung
5.7.9.2
Zugehörige Dateien:

Steuerinterface:

254
Beispiel 2: Wechsel zwischen Single-Start einer offenen Kurve
und POSA
Aufgabe:
Offene Kurve mit Stillstandsbereich am Anfang und Ende
!
Digitaler Eingang startet einmaligen Kurvendurchlauf
!
Digitaler Eingang startet Positionierbewegung auf Slavezyklus
!
Anbindung an Encoder
!
CamExample02.C3P (Compax3 Projekt auf Compax3 CD:\Examples\Example2)
CamExample02.pro (CoDeSys Projekt auf Compax3 CD:\Examples\Example2)
Eingang Funktion
I0 Achse bestromen, Homing, Kurvengenerator, Starten und Achse
einkoppeln
I1 Start der Erfassung im Single Mode
I2 Start der Absolut Bewegung
I3 frei
I4 frei
I5 frei
I6 frei
I7 frei
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40