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Parker EME
MN-M 132, 133: Absolutlage über Abstandscodierung erfassen mit Wende-
Initiatoren
Nur für Motor-Feedback mit Abstandscodierung (über den Wert des Abstandes
kann die absolute Lage ermittelt werden).
Compax3 ermittelt aus dem Abstand 2er Signale die absolute Lage und bleibt dann
stehen (fährt nicht automatisch auf Position 0).
133
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1
2
1: Signale der Abstandscodierung
2: Logischer Zustand der Wende-Initiatoren
Justieren des Maschinennull-Initiators
Dies ist teilweise hilfreich bei Maschinennull-Modes, welche mit MN-Initiator und
Motornullpunkt arbeiten.
Fällt der Motornullpunkt zufällig mit der Lage des MN-Initiators zusammen, so
besteht die Unsicherheit, dass sich bei kleinen Lageverschiebungen der
Maschinennullpunkt um eine Motorumdrehung (bis zum nächsten Motornullpunkt)
verschiebt.
1
2
-
+
1: Motornullpunkt
2: Logischer Zustand des Maschinennull-Initiators
Als Abhilfe kann der MN-Initiator per Software verschoben werden. Dies erfolgt
über den Wert Initiatorjustage.
Initiatorjustage
Einheit:
Bereich: -360 ... 360
Motorwinkel in Grad
Verschieben den Maschinennull-Initiator per Software
Maschinennull - Geschwindigkeit und Beschleunigung
Mit diesen Größen legen Sie das Bewegungsprofil der Maschinennull - Fahrt fest.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
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Inbetriebnahme Compax3
Standardwert: 0
89
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Kapitel
