Seite 97: Kompatibel Mit Easyrider-Software Version
Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, die Verwertung und Mitteilung Ihres Inhaltes ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlung verpflichtet zu Schadenersatz. Parker Hannifin behält sich das Recht vor, Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren, bzw. zu ändern. Parker SSD Drives übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verletzungen bzw.
Seite 98 Parker SSD Drives gewährleistet für das Produkt 631 eine Garantiezeit von 12 Monaten nach Auslieferung gegen Design-, Material- oder Verarbeitungsmängel, gemäss den allgemeinen Liefer- und Zahlungsbedingungen der Parker SSD Drives. Parker SSD Drives Antriebe behält sich das Recht vor, Inhalt und Produktangaben dieser Bedienungsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu ändern. Inh.2...
Seite 99: Sicherheitshinweise
Gehäuse Anwendungsbereich Die beschriebenen Geräte dienen zur Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen. Sie sind ausschließlich zur Speisung von Parker SSD Drives- (oder von Parker SSD Drives freigegebene) Servomotoren bestimmt. Qualifiziertes Personal Die Installation, Inbetriebnahme oder Wartung dieser Antriebe ist nur von fachkundigem Personal, das mit der Funktionsweise der Ausrüstung und der dazugehörigen Maschine sowie...
Seite 100: Achtung Gefahr
Anwendungsrisiko Die Angaben, Abläufe und Schaltungen in dieser Beschreibung dienen dem grundsätzlichen Verständnis und müssen ggf. an die individuelle Anwendung angepasst werden. Parker SSD Drives garantiert nicht, dass das beschriebene Gerät generell für alle Anwendungen tauglich ist. Risikoeinschätzung Unter bestimmten nicht betriebstypischen Bedingungen wie Stromausfall o. ä. verhalten sich die Geräte evtl.
Seite 101 Inhalt Inhalt Seite Allgemeine Voraussetzungen ................. 3 Achtung Gefahr! ....................4 RSTE CHRITTE Einleitung...................... 1-1 Ausstattungsüberprüfung................1-1 So verwenden Sie dieses Handbuch............. 1-1 Erste Schritte ......................1-1 Wie ist das Handbuch organisiert................1-2 Dazugehörige Dokumentationen..............1-2 Ü BERSICHT DES ERVOREGLERS Komponenten-Übersicht ................2-1 Steuerungs-Eigenschaften................
Seite 102 Reaktionen der Betriebsspannungsüberwachung ........7-4 History Statusspeicher .................. 7-5 ARTUNG UND EPARATUR Wartung ......................8-1 Reparatur...................... 8-1 Sichern Ihrer Applikationsdaten................8-1 Einsenden defekter Geräte an Parker SSD Drives ............8-1 Entsorgung....................8-1 UBEHÖR 10-1 EFERENZ ABELLEN ASCII Tabelle ......................10-1 Dezimal/Hexadezimal Tabelle ................10-2...
Seite 103 Inhalt Inhalt Seite Isolierungskonzept ....................11-1 EMV - konforme Ausführung der Verkabelung ............11-2 Empfohlene Sicherungen und Kabelquerschnitte .............11-2 Klemmenblöcke für Kabelquerschnitte ..............11-3 Erdung/Sicherheit Einzelheiten ................11-3 Leistungsteil ......................11-3 Steuerklemmen (X10) ....................11-3 Resolverauswertung(X30)..................11-4 Digitale Kommunikation (X15, X20/X21) ..............11-4 X40/X41 - Multifunstions Ein-/Ausgang ..............11-4 Controllersystem ....................11-4 Digitale Regelung....................11-5 Produktspezifische Daten................
Seite 104 Inhalt Inhalt Seite 14-1 UNKTIONELLES LOCKSCHALTBILD Inh.8...
Seite 105: Rste Chritte
Erstinbetriebnahme RSTE CHRITTE Einleitung Der 631 Servoregler dient zur Steuerung von Parker SSD Drives genehmigten AC Servomotoren. Die Geräte sind verfügbar für einen Bereich von 1 bis 6 Ampère Nennstrom. Parametrierung Die EASYRIDER Software dient zur Parametrierung des Reglers. Zur Bediener- unterstützung kann eine ”...
Seite 106: Bedienung
Erstinbetriebnahme Bedienung Festlegungen zur Bedienung: • Wie soll das Gerät angesteuert werden, RS232, CAN-Bus? • Welche Berechtigungsstufe soll der Benutzer haben, um das Gerät bedienen zu können? Programmierung Anwendungs-Wissen: • Welche Betriebsart wird benötigt? • Was muss parametriert und programmiert werden? •...
Seite 107: Übersicht Des Servoreglers
Übersicht des Servoregler Ü BERSICHT DES ERVOREGLERS Komponenten-Übersicht X 3 0 X 1 5 / R S 2 3 2 Abbildung 2-1 Ansicht der einzelnen Komponenten Servoregler-Gehäuse Leistungsanschluss (X1) Typenschild X15/RS232 Service-Schnittstelle (EASYRIDER Anschlussklemmen-Abdeckung CAN-Bus - Anschluss Diagnose-Anzeige CAN-Bus - Anschluss Elektronik-GND Resolveranschluss Anschluss für ext.
Seite 108: Steuerungs-Eigenschaften
Übersicht des Servoreglers Steuerungs-Eigenschaften CAN-Bus Abschluss CAN-Bus Anschluss zum nächsten Gerät (Busabschluss am letzten Gerät) X 3 0 X 3 0 Encoder/Stepper Anschluss zum nächsten Gerät X1 5/R S2 32 X1 5/R S2 32 Resolver Anschluss (obligatorisch) POWER EASYRIDER Software POWER zur individuellen Konfiguration jedes 631...
Seite 109 Übersicht des Servoregler 631 Servoregler Kunden - Software ⌧ CAN-Bus Stromregler X20/X21 Drehzahlregler ⌧ RS232 EASYRIDER Lageregler SPS E/A ±10V ⌧ Bedienung Diagnose Parametrierung Programmierung Abbildung 2-2 Digitale Kommunikation Punkt-zu-Punkt Synchronisation Analoge Schnittstelle CAN-Bus Vernetzung Positionierung (elektronisches Getriebe) Unit X +10V -10V Unit Y...
Seite 110: Bedeutung Des Produkt-Codes
004 = 4A 006 = 6A Die drei Nummern bestimmen die Nennspannung: 220 bis 240V (±10%) 50/60Hz Ein Zeichen bestimmt die Verwendung des EMV-Filters: F = mit Filter 0 = ohne Filter 00 = Parker SSD Drives-Standard 631 Digitaler Servoregler...
Seite 111: Installation Des Servoreglers
Schirme langer Leitungen evtl. im Verlauf zusätzlich flächig erden. Schirmungen flächig auf gut geerdeten Punkt auflegen. Leeradern im Kabel sind beidseitig zu erden. Benutzen Sie nur Parker SSD Drives-Leitungen für Motor und Siehe Kapitel 9: ”Zubehör” Resolver. 631 Digitaler Servoregler...
Seite 112: Mechanische Installation
Installation des Servoreglers Mechanische Installation Befestigungslasche kann leicht verschoben werden, um mehrere Montagearten zu ermöglichen Mitte DIN Montage- Montage- abstand Löcher SEITENANSICHT ANSICHT BEI DIREKTMONTAGE ANSICHT BEI DIN MONTAGE Abbildung 3-1 Mechanische Abmessungen für 631 Gerätetyp Befestigung 631 -001 -230- ..Montagelöcher 5.5mm 631 -002- 230- ..
Seite 113: Minimale Luftabstände
Installation des Servoreglers Minimale Luftabstände Schaltschrankgrösse Die digitalen Servoregler sind vor Schäden, die durch Überhitzung verursacht werden, geschützt. Am Kühlkörper ist ein Wärmesensor montiert. Wenn die Temperatur auf >95°C ansteigt, wird der Antrieb automatisch abgeschaltet. Diese Einstellung kann nicht verändert werden. Bei der Schaltschrankdimensionierung ist auf ausreichende Luftzirkulation zu achten.
Seite 114: Elektrische Installation
Installation des Servoreglers Elektrische Installation WICHTIG: Lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise am Anfang dieser Bedienungsanleitung. WARNUNG! Stellen Sie die sichere elektrische Isolation der Verdrahtung sicher und sichern Sie die Installation gegen unbeabsichtigte Spannungsaufschaltung durch andere Personen. Alle Steuerung- Resolver- und Thermofühlerleitungen sind SELV. D.h. doppelt isoliert zu verarbeiten.
Seite 115: Anschluss An Die Federklemmen
Motor Temperaturfühler WARNUNG! Die Temperatursensor -Anschlüsse des Servo-Reglers sind ausschließlich für SELV-Signale (doppelt isoliert) vorgesehen. Parker SSD Servomotoren der Baureihe AC M2n, AC Rn und AC G erfüllen diese Forderung. Dies ist bei anderen Fabrikaten nicht sicher. Verwenden Sie ein Fremdfabrikat, stellen Sie sicher, daß der Motor- Temperaturfühler SELV- isoliert ist.
Seite 116: Verdrahtung Des Servoreglers
Installation des Servoreglers Parker SSD Drives-Netzfiltern konstruktiv soweit wie möglich reduziert. Trotzdem kann es zur Auslösung einer Fehlerstrom-Schutzeinrichtung führen. Darüber hinaus fliessen im normalen Betrieb ständig HF-Ströme und Gleichstromanteile von Erdschlußströmen. Bei bestimmten Störungen fliessen grössere DC-Schutzleiterströme. Bei diesen Betriebsbedingungen kann der sichere Betrieb von Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen nicht garantiert werden.
Seite 117 Installation des Servoreglers 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Netzschutzleiter AC 230V 50/60Hz Versorgung AC 230V 50/60Hz Versorgung L2/N Motor-Versorgung M1/U Motor-Versorgung M2/V Motor-Versorgung M3/W Netzschutzleiter Motorleitungs-Schelle zur Motorbremse Steuerschaltkreis blau Schirmungs-Anschlüsse: - gute Verbindung mit der leitenden Ober- fläche des Schaltschranks herstellen, Leistung Lack entfernen.
Seite 118: Funktion
Installation des Servoreglers X10 - Steuersignalanschlüsse Erdverbindung mit der Schaltschrank- Rückwand garantiert eine saubere Erdung für Elektronik-GND und Schirm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Steuerkabel Rückhalter L2/N M1/U M2/V M3/W Schirmungsanschlüsse: gute Verbindung mit der leitenden Oberfläche des Schaltschranks herstellen, Lack entfernen.
Seite 119: Steuerkabel-Rückhalter
Installation des Servoreglers Beachte: Benutzen Sie abgeschirmte Steuerleitungen um die EMV-Anforderungen zu erfüllen. Alle Steuer- und Signalklemmen sind durch doppelte Isolierung vom Leistungskreis getrennt (SELV). Die Isolierung der Verdrahtung muss für die höchstauftretende Spannung ausgelegt sein. Steuerkabel von 0,08mm² (28 AWG) bis 2,5mm² (14 AWG) können verwendet werden. Steuerkabel-Rückhalter Dieser Halter ermöglicht das separate Verlegen der Steuer- und Leistungskabel.
Seite 120 Abbildung 3-7 Resolveranschlüsse (Parker SSD Drives-Leitung Typ: KIR) Beachte: Abgebildeter Steckertyp nur bei Parker SSD Drives-Motor AC M2n, AC Mn, AC G u. AC 1) Der Temperatur-Sensor in der Motorwicklung muss entspr. sicherer Trennung (SELV) isoliert sein. Ist die Isolationsqualität geringer, die Isolationsklasse des Reglers herabgesetzt, und der Einsatz einer zusätzlichen Trennstelle erforderlich.
Seite 121: X40/41 - Multifunktions Ein-/Ausgangs Anschlüsse
3-11 Installation des Servoreglers X40/41 - Multifunktions Ein-/Ausgangs Anschlüsse Dieser Anschluss dient zur Encoder-Emulation, Encoder Ein-/Ausgang und Schrittsteuerung. Beachte: Siehe Kapitel 11: ”Technische Daten” X40/X41-Multifunktions Ein-/Ausgang Incremental-Out Incremental-IN Incremental-IN MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 Gerät möglichst direkt nebeneinander montieren ! Leitungen kurz halten ! X40/41 Signal-Bezugspotential ist PE Abbildung 3-8 Anwendungsbeispiel...
Seite 122: Dimensionierungshinweis
3-12 Installation des Servoreglers X40/41 Modus 0 - Inkremental-Ausgang • Inkrementalgebersimulation zur Weiterverarbeitung in Positioniermodulen • Standard: 1024 Inkremente; weitere anwählbare Pulszahlen: 512, 256, 128 Encoder Emulation, Inkrementale Encoder Ein- oder Ausgänge Incremental OUT auf Basis der Resolverauswertung Funktion 8-polige Modular-Buchse, EASYRIDER X40 Modus = 0 8-polige Modular-Buchse,...
Seite 123: Inkrementale Encoder Ein- Oder Ausgänge
3-13 Installation des Servoreglers X40/41 Modus1- Inkremental-Eingang Parameterbereich der Eingangssignale: 10...1.000.000 Inkremente Encoder IN Encoder Modus = 1 Incremental IN Inkrementale Encoder Ein- oder Ausgänge Funktion 8-polige Modular-Buchse, EASYRIDER X40 Modus = 1 8-polige Modular-Buchse, geschirmt geschirmt X40 and X41 sind intern parallel geschaltet. (X40 = X41) Dadurch ist eine einfache Verdrahtung möglich.
Seite 124 3-14 Installation des Servoreglers X40/41 Modus 2 - Schrittsteuerung Puls/Richtung Puls Schritt- motor- Richtung steuerung Drehrichtung (-) Drehrichtung (+) 2 Haltezeit = 0 Vorbereitungszeit 2.5µs Steps in Puls/Richtung Modus = 2 Funktion 8-polige Modular-Buchse, EASYRIDER X40 Modus = 2 8-polige Modular-Buchse, geschirmt geschirmt IN /R...
Seite 125 3-15 Installation des Servoreglers X40/41 Modus 3 - Schrittsteuerung Puls (+)(-) Schritt- Puls Richtung (+) motor- steuerung Puls Richtung (-) Steps In Puls (+) (-) Modus = 3 Funktion 8-polige Modular-Buchse, EASYRIDER X40 Modus = 3 8-polige Modular-Buchse, geschirmt geschirmt IN /P+ IN /P+ X40 and X41 sind intern parallel geschaltet.
Seite 126 3-16 Installation des Servoreglers X20/21 - CAN-Bus Digitale Schnittstelle Standard Feldbus Protokoll CAN-Bus-Schnittstelle. 124 Ohm CAN-Bus 124 Ohm Busabschluss Busabschluss letzter Knoten 1. Knoten 2. Knoten Um mehrere 631 Servoregler zu vernetzen, verbinden Sie die Buchsen X20/21 mit den dafür vorgesehenen Leitungen wie oben beschrieben.
Seite 127: Betriebsarten
Betriebsarten ETRIEBSARTEN Steuerungsphilosophie 631 Servoregler 631 Servoregler zur Auswahl aller vorhandenen Funktionen: Resolver Encoder CAN-Bus Emulation Comms link RS232 RS232 multifunktionale Puls-Schnittstelle (Encoder, Schritt- Resolver motor etc.) analog analog Eingang Eingang digitale E/A`s digitale E/A`s Betriebsart Betriebsart 4 & 5 1 &...
Seite 128: Konfiguration Der Opto Ein- Und Ausgänge (X10)
Betriebsarten Konfiguration der OPTO Ein- und Ausgänge (X10) Die OPTO-Ein- und Ausgangs-Funktionen müssen für jede Betriebsart konfiguriert werden. Die Ein-/Ausgangs-Funktionen für Pin X10.5, X10.6, X10.8, X10.9 und X10.10 sind wählbar im Menue: ”Inbetriebnahme / Ein-/Ausgänge”. Die Zuordnung verschiedener Ein- und Ausgansfunktionen ist innerhalb jeder Betriebsart 0 - 5 möglich.
Seite 129 Betriebsarten MODE 4 - Lageregelung ohne BIAS-Abarbeitung EASYRIDER Beschreibung Pin-Nr. Funktions-Nr. OPTO Ausgänge Regler Bereit Referiert-Ausgang Schleppfenster überschritten Aktiv Ok (Haltebremse) Position erreicht Referiert-Ausgang Schleppfenster überschritten Ziel-Position erreicht OPTO Eingänge fester Eingang (nicht konfigurierbar) Referenzsensor Strobe (Flanke 0 - >1) für BIAS-Satzanwahl Endschalter + Referenzsensor Satzanwahl Daten 2^0...
Seite 130 Betriebsarten MODE 5 - Lageregelung mit BIAS-Abarbeitung EASYRIDER Beschreibung Pin-Nr. Funktions-Nr. OPTO Ausgänge Regler Bereit Referiert-Ausgang BIAS-Funktion, frei programmierbar Schleppfenster überschritten Aktiv Ok (Haltebremse) Position erreicht Referiert-Ausgang BIAS-Funktion, frei programmierbar Schleppfenster überschritten Ziel Position erreicht Warnung OPTO Eingänge fester Eingang (nicht konfigurierbar) BIAS-Funktion, frei programmierbar Referenzsensor...
Seite 131: Schaltdiagramme Von Ein-/Ausgängen
Betriebsarten Schaltdiagramme von Ein-/Ausgängen Fehlermeldung / Schutzreaktions-Mode Abschaltung Schutzreaktions-Mode Limitierung Schutzfunktion gem. EASYRIDER-Konfig. Menue gem. EASYRIDER-Konfig. Menue Reglerschutz Ausgang Warnung(F5) X10.6 Ausgang Bereit(F0) X10.5 Maximalstrom Warnzeit ca. 3 Sec. Regler-Nennstrom Warnung Anzeige I-LIMIT Störmeldung Anzeige Motorschutz Ausgang Warnung(F5) X10.6 Ausgang Bereit(F0) X10.5 Maximalstrom Warnzeit ca.
Seite 132: Motor-Überlastschutz
Betriebsarten Motor-Überlastschutz Motor-Überlast kann auf zwei Arten erkannt werden: Durch Auswertung von Temperatursensoren Diese befinden sich in der Motorwicklung. Eingabe der Daten (Typ, Abschaltwert) mittels EASYRIDER im Menue: KONFIGURATION / MOTOR / TEMPERATURSENSOR. Interner Überlastschutz Mittels thermischer Simulation des Motors im Regler. (I²t), die sich auf den eingestellten Motor bezieht.
Seite 133: Einschalten
Einschalten INSCHALTEN Verbinden der Service-Schnittstelle X15/RS232 Verbinden Sie den PC mit den 631 Servoregler, wobei das bereitgestellte RS232-Kabel zu benutzen ist. Das Kabel wird verdrahtet wie unten beschrieben. Siehe Kapitel 9: ”Zubehör”. X15 RS232 Pin Funktion für PC RS232 4-polige Modular-Buchse SUB D 09-Buchse (Ansicht auf Lötseite)
Seite 134: Überprüfung Vor Dem Einschalten
Einschalten Überprüfung vor dem Einschalten WARNUNG! Warten Sie die Entladezeit (ca. 5 Minuten) der Zwischenkreiskondensatoren ab, bevor Sie die Abdeckung der Leistungskabel am Servoregler entfernen. Bevor Sie das Gerät einschalten prüfen Sie: • Die Netzspannung entspricht der zulässigen Versorgungsspannung des Gerätes. •...
Seite 135: Einschalten Mit Easyrider
Einschalten Einschalten mit EASYRIDER Beachte: Der Umgang mit EASYRIDER wird in diesem Kapitel vorausgesetzt. Wir empfehlen, vorerst den Simulationsmodus zu nutzen, um sich mit EASYRIDER vertraut zu machen. Empfehlung: Vorübungen an einem Testaufbau. EASYRIDER enthält interaktive HILFE - Funktionen Aus Sicherheitsgründen ist der Zugang zu diversen Menues durch Passwort geschützt. Die Inbetriebnahme muss durch geschultes Personal erfolgen.
Seite 136: Bemerkung
Einschalten Schritt Tätigkeit Bemerkung Inbetriebnahme Lageregler Leistung ABSCHALTEN Die Inbetriebnahme des Lagereglers ist zunächst ohne angekoppelte Mechanik durchzuführen (empfohlen). Bei sicherer Funktion kann die Mechanik angekoppelt werden. Falls angekoppelt: mech. Anschläge Die Mechanik in Freibereich mit Abstand zu den mechanischen Anschlägen bringen. Leistung EINSCHALTEN Überzeugen Sie sich, dass Sie im Bedarfsfall wissen, wie man den Motor stoppt, bevor Sie folgendes ausführen:...
Seite 137 Inbetriebnahme Stromregler WICHTIG: Einstellungen des Stromreglers sollten nur nach Rücksprache mit Parker SSD Drives-Fachpersonal vorgenommen werden. Stabile Regelparameter werden anhand der Systemdaten errechnet und können mit F5 abgerufen werden. Eine manuelle Optimierung kann sinnvoll sein. Sollwertansteuerung ist digital durch den internen Generator oder analog durch ±10V an X10.1 und X10.2 möglich.
Seite 138 Einschalten 631 Digitaler Servoregler...
Seite 139: Programmieren Ihrer Applikation
Programmieren Ihrer Applikation ROGRAMMIEREN HRER PPLIKATION EASYRIDER Software Die EASYRIDER Software dient zur Einstellung des 631-Servoreglers und zur Programmierung der Applikation. Dazu können Positions Blöcke oder die BIAS- Programmiersprache genutzt werden. Installieren Sie die Software, und verbinden Sie den Regler über das Schnittstellenkabel mit dem PC.
Seite 140: Bias-Programmiersprache
Programmieren Ihrer Applikation Zusätzlich werden Informationen zur Verdrahtung und Sicherheit gegeben. Die Seiten für den Drehzahlregler und den Stromregler werden entsprechend Ihrer Motorauswahl mit sinnvollen Werten versehen. Es bleibt Ihnen überlassen ein ”Feintuning” vorzunehmen. Mit der von Ihnen gewählten Betriebsart bietet sich eine entsprechende Konfiguration der Input/Output Konfiguration an.
Seite 141: Easyrider Hauptbildschirm - Menuesystem
Programmieren Ihrer Applikation EASYRIDER Hauptbildschirm - Menuesystem...
Seite 142: Bias-Befehle
Programmieren Ihrer Applikation BIAS-Befehle...
Seite 143: Bias - Erweiterte Befehlsübersicht
Programmieren Ihrer Applikation BIAS - erweiterte Befehlsübersicht Dieser BIAS-Befehl steht Ihnen erst ab der Firmwareversion 5.13 zur Verfügung. Bei älteren Firmwareversionen führt dieser Befehl zur Fehlermeldung "ungültiger BIAS- Befehl". Allgemeine Tasten-Definition Befehl abbrechen Menüleiste aktivieren nächster Parameter Shift+Tab vorheriger Parameter Tasten Funktion Tasten...
Seite 144: Bias-Editor Tasten-Shortcuts
Programmieren Ihrer Applikation BIAS-Editor Tasten-Shortcuts Tasten Funktion Allgemeiner Hilfe-Bildschirm für den BIAS-Editor Shift+F1 Hilfe zum selektierten BIAS-Befehl Ctrl+F1 Hilfe zum aktuellen BIAS-Befehl (im Programm) Laden des BIAS-Programms von Diskette Speicher des BIAS-Programms auf Diskette Übertragen des BIAS-Programms Aktivieren der Menüleiste Wechseln zum nächsten Parameter Shift + Tab Wechseln zum vorherigen Parameter...
Seite 145: Diagnose Und Fehlersuche
Diagnose und Fehlersuche IAGNOSE UND EHLERSUCHE Die 7-Segment-Anzeige leuchtet, wenn der Servoregler eingeschaltet ist. Sie gibt Auskunft über den Zustand des Reglers, aktive Zustände und hilft bei der Fehlersuche. Bitte entfernen Sie die Schutzfolie wenn Sie den Diagnose- Regler installieren. Anzeige X 3 0 X 15 /R S2 32...
Seite 146 Diagnose und Fehlersuche Anzeige Erläuterung Bereit * Warnung * Bemerkung (Ausgang X10.5) (Ausgang X10.6) Versorgung-Unterspannung Ist dieSpannungsversorgung ok? <Ua-Low-Schwelle Statusmeldung verschwindet, wenn DC-Bus-Spannung über der Schwelle. Fehler Ist dieSpannungsversorgung ok? Versorgung-Unterspannung Fehlermeldung erscheint, wenn DC- <Ua-Low-Schwelle Bus-Spannung über der Schwelle. Fehler am Resolversystem Ist die Verdrahtung zum Resolver ok?
Seite 147 Diagnose und Fehlersuche Anzeige Erläuterung Bereit * Warnung * Bemerkung (Ausgang X10.5) (Ausgang X10.6) Übertemperatur Motor Motorbelastung / Kühlung (NTC/PTC) überprüfen usw. Motortemperatur-Warnung Motorbelastung / Kühlung überprüfen usw. Ballast aktiv Bremsenergie wird abgebaut Warnung Ballast Ballastwiderstand Auslastung >90% Abschaltung Ballast Ballastwiderstand überlastet Schleppfenster überschritten Nur in Betriebsart ”Lageregelung”...
Seite 148: Fehlersuche
Diagnose und Fehlersuche Fehlersuche Die folgende Liste bezieht sich auf Fehler, die im Betriebszustand auftreten können. Störung Erklärung und Abhilfe Kein Motorlauf trotz Stromfluss Ist der Motor mechanisch blockiert? Ist die Motorbremse gelöst? Unruhiger Motorlauf Sollwertverdrahtung, Erdung und Schirmung prüfen. Ungünstige Drehzahlregleroptimierung? •...
Seite 149: History Statusspeicher
Diagnose und Fehlersuche History Statusspeicher Mit jeder Leistungsabschaltung werden einige wichtige Betriebszustände in einem speziellen Speicherbereich gespeichert. Dank dieser Funktion können die letzten acht Zustände über das Diagnosemenü von EASYRIDER ausgelesen werden. Daher gehen z.B. wichtige Fehler- informationen durch Abschalten des Reglers nicht verloren.
Seite 150 Diagnose und Fehlersuche...
Seite 151: Wartung Und Reparatur
• Eine möglichst genaue Fehlerbeschreibung Wenden Sie sich an Parker SSD Drives Antriebstechnik und informieren Sie sich über die Details, um eine schnelle und reibungslose Reparatur zu gewährleisten. Verpacken und versenden Sie das Gerät fachgerecht. Benutzen Sie möglichst die Original- verpackung, zumindest jedoch eine Antistatik-Schutzhülle.
Seite 152 Wartung und Reparatur...
Seite 153: Zubehör
Zubehör UBEHÖR Beachte: Auch andere Kabellängen sind verfügbar, fragen Sie Parker SSD Drives Antriebstechnik. Produkte Bestell-Nummer Abbildung Motorkabel CM469021U020 für AC G Motoren Germany: Low-cost Leitungen, PVC, nicht schlepp- MK.1042.0020 kettentauglich (ohne Bremsleitung) Motorkabel CM469023U020 für AC G, AC M2n und AC Rn Motoren...
Seite 154 Zubehör Adapter-Kabel RJ-Stecker 8-polig SUB D 9 Stecker CM469031U003 631 X20/21 auf 635/637/IBT COM2 pairs (CAN-Bus) Germany: 300 mm KK.6310.0500 2 paarig verdrilltes, geschirmtes Kabel Verbinder für Fremdgeräte RJ-Stecker 8-polig Rundkabel, CM469033U010 8-polig, geschirmt X40/41 (Multifunktion) pairs Germany: 4 paarig verdrilltes, geschirmtes Kabel KK.6310.0401 Adapterkabel RJ-Stecker 8-polig...
Seite 155: Referenz -Tabellen
10-1 Referenz-Tabellen EFERENZ ABELLEN ASCII Tabelle Binär ” & ‘ < > 631 Digitaler Servoregler...
Seite 156: Dezimal/Hexadezimal Tabelle
10-2 Referenz-Tabellen Dezimal/Hexadezimal Tabelle 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 000A 000B 000C 000D 000E 000F 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 001A 001B 001C 001D 001E 001F 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026...
Seite 157 10-3 Referenz-Tabellen Dezimal/Hexadezimal Tabelle 01F4 01F5 01F6 01F7 01F8 01F9 01FA 01FB 01FC 01FD 01FE 01FF 0200 0201 0202 0203 0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B 020C 020D 020E 020F 0210 0211 0212 0213 0214 0215 0216 0217 0218 0219 021A...
Seite 158 10-4 Referenz-Tabellen 631 Digitaler Servoregler...
Seite 159: Technische Daten
11-1 Technische Daten ECHNISCHE ATEN Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen Das Gerät MUSS im Schaltschrank montiert werden. Betriebstemperatur 0°C bis 40°C (Reduzierung des Ausgangsstroms um 2% pro °C zwischen 40-50°C) Die Betriebstemperatur ist definiert als die Temperatur in unmittelbarer Umgebung des Servoreglers, während der Servoregler oder andere vorhandene Verbraucher ihre maximale Verlustleistung abgeben.
Seite 160: Emv - Konforme Ausführung Der Verkabelung
11-2 Technische Daten EMV - konforme Ausführung der Verkabelung * Für Kabellängen ab 15 Meter und bis 50 Meter, kontaktieren Sie Parker SSD Drives Antriebstechnik. Resolver Netzkabel Motorkabel Ballastwiderstand Signal-/Steuerkabel Kabel Typ geschirmt ungeschirmt geschirmt/ geschirmt geschirmt armiert für EMV Konformität Räumliche Trennung...
Seite 161: Klemmenblöcke Für Kabelquerschnitte
11-3 Technische Daten Klemmenblöcke für Kabelquerschnitte Wählen Sie Ihre Drahtquerschnitte in Übereinstimmung zu Ihren Betriebsbedingungen und Ihren national gültigen Bestimmungen für elektrische Sicherheit und Installation. Leistungsklemmen (X1) max. Leitungsquerschnitt der Grösse: 12 AWG (3,3mm²) Steuerklemmem (X10) 0,08mm² - 2,1mm² (28 AWG - 14 AWG) Kommunikationsklemmen 26 AWG (X20 / X21, X40 / X41)
Seite 162: Resolverauswertung(X30)
11-4 Technische Daten Resolverauswertung(X30) Die angegebenen Daten beziehen sich auf die Kombination des Resolverinterface in Standardausführung; betrieben mit dem Parker SSD Drives Resolver R 21-T05, R15-T05. Trägerfrequenz f t = 4,75kHz Linearitätsfehler des Istwertsignals Welligkeit des Istwertsignals max. Positionsauflösung einer...
Seite 163: Digitale Regelung
11-5 Technische Daten Digitale Regelung Stromregelung Einstellungen gem. Werksvorgabe oder gem. Motordaten Stromgrenzen gem. Parameter-Menü Drehzahlregelung Einstellungen gem. Parameter-Menü Differenzsollwerteingang analog = 10V, normierbar; R i = 10k soll Auflösung (inklusive Vorzeichen) 12 bit Digitaler Sollwerteingang über Schnittstellen 631 Digitaler Servoregler...
Seite 164: Produktspezifische Daten
Ballastwiderstand (DBR1 & DBR2) min. Ballastwiderstand extern 1) 33Ω extern anschliessbar an Klemmen DBR1, DBR2 Dauer-/max. Leistung extern 100W / 4375W extern Nur von Parker SSD Drives freigegebene Typen verwenden Sicherungen, mittelträge Typen oder gem. Empfehlung: Sicherung und Teilnummer CH 430014 CH 430024...
Seite 165: Zertifizierung Des Servoreglers
12-1 Zertifizierung des Servoreglers ERTIFIZIERUNG DES ERVOREGLERS Anforderungen zur Einhaltung der EMV Motor-Regelgeräte jeder Art sind potentielle Erzeuger elektrischer Emissionen, die sich ebenso in die Luft wie auch über die Netzleitungen ausbreiten. Gegenüber Störungen von Außen sind die Geräte jedoch weitgehend immun. Die folgenden Informationen sollen dazu dienen, die Elektromagnetische Kompatibilität (EMV) der Geräte und deren Umgebungssystem zu otimieren, indem die Emissionen minimiert und die Immunität maximiert wird.
Seite 166: Verkabelungsanforderungen
12-2 Zertifizierung des Servoreglers Steuer-und Signalkabel von Encodern und alle analogen Signalen erfordern unter Umständen nur eine Schirmerdung auf der Reglerseite. Bei Problemen kann das zweite Ende über einen Kondensator von 0,1µF angeschlossen werden. Beachte: Reglerseitige Schirme sind am Schutzerde-Anschluss der Regler anszuschließen, nicht an Massepunkten von Steuerklemmen.
Seite 167: Schirmung & Erdung (Schaltschrankmontage, Klasse B)
12-3 Zertifizierung des Servoreglers Beachte: Lokale Sicherheitsbestimmungen zur Installation müssen eingehalten werden (Sicherheit elektrischer Maschinenausrüstung). • Beachten Sie das Erdungskonzept wie in 12-4. • Die Erdungsverbindung (PE) zum Motor muss im geschirmten Motorkabel geführt werden und im Motorklemmkasten angeschlossen sein. Beachte: Siehe Kapitel 11: ”Technische Daten”...
Seite 168: Sternpunkt-Erdung
12-4 Zertifizierung des Servoreglers Sternpunkt-Erdung Gebrauch von U-Clips zum Schirm- zum Motor zum Motor zum Motor anschluss, Verbindung zur Motageplatte geschirmt geschirmt Montageplatte Metallaufbau - Erde Türen Montage- Metall- platte aufbau 24V Steuerung Digitale 'saubere' Erde Analoge 'saubere' Erde ungeschirmte Signale 'schmutzige' Erde Signal/Steuerung Schirme STERNPUNKT...
Seite 169 12-5 Zertifizierung des Servoreglers Sensible Geräte Die Nähe von Störabstrahlung und störbaren Schaltkreisen bewirkt einen Kopplungseffekt. Das durch den Regler produzierte elektrische Feld verliert jedoch rapide mit der Entfernung vom Schaltschrank. Bedenken Sie, dass die in Luft abgestrahlten Emissionen EMV-konformer Regler in mindestens 10m gemessen werden, und das in einem Frequenzband von 30-1000MHz.
Seite 170: Massnahmen Zur Ul-Konformität
12-6 Zertifizierung des Servoreglers Massnahmen zur UL-Konformität Interner Überlastschutz Die Geräte wirken wie eine ”Class 10 motor overload protection”. Der maximal mögliche Überstrom beträgt 200% für 9 Sekunden. Der Ausrüster muss eine externe Motor-Schutzeinrichtung vorsehen, wenn der Nennstrom des Motors kleiner als 40% des Reglernennstroms ist. Zur Einstellung der Motor-Schutzfunktionen siehe Kapitel 4 ”Betriebsarten”.
Seite 171: Europäische Richtlinien Und Ce - Kennzeichnung
Fachverband zusammengeschlossen und das ”European Committee of Manufacturers of Electrical Machines and Power Electronics” kurz CEMEP genannt, gegründet. Dieses Komitee, dem auch Parker SSD Drives angehört, hat für den Einsatz von elektrischen Antriebssystemen Empfehlungen zur Umsetzung der relevanten EG-Richtlinien in der Praxis und zur CE-Kennzeichnung erarbeitet.
Seite 172: Möglichkeiten Der Ce-Kennzeichnung Gemäss Emvg
EMV-Installations-Richtlinien dieses Handbuches aus. Das kann Ihnen helfen, die EMV- Konformität des Systems/der Maschine zu erreichen. Beachte: Geräte, die nicht mit internen EMV-Filter ausgestattet sind, können mit externen Filtern betrieben werden. Allerdings kann Parker SSD Drives aufgrund der großen Varianz der Systemanforderungen nicht immer einen bestimmten Filtertyp empfehlen.
Seite 173: Basis- Und Fachgrundnorm
12-9 Zertifizierung des Servoreglers Zur Übereinstimmung mit den Vorschriften können die Fachgrundnormen, oder wenn vorhanden, produktspezifische Normen herangezogen werden. Die folgende Tabelle zeigt, welche Normen in Abhängigkeit der Anwendung und des Einsatzgebietes eingehalten werden. Produkt benutzt als Produkt benutzt als Basis- und Fachgrundnorm Gerät Komponente...
Seite 174 12-10 Zertifizierung des Servoreglers Produkt benutzt als Produkt benutzt als Produktspezifische Norm EN61800-3 Gerät Komponente Installation gemäss EMV-Installationsrichtlinien Filter (EMV- kein Flter Filter (EMV- kein Filter konform) konform ”Filter” bezieht sich auf das spezifizierte interne Filter. geltend für) Installation Verkauf erforderliche Eigenschaft Schaltschrank Schaltschrank...
Seite 175: Eg Emv - Konformitätserklärung
In accordance with the EEC Directive 89/336/EEC, Article 10 and Annex 1, (EMC DIRECTIVE) We Parker SSD Drives, address as below, declare under our sole responsibility that the following Electronic Products When installed and operated with reference to the instructions in the Product Manual...
Seite 176: Emv - Aussagen Des Herstellers
In accordance with the EEC Directive 89/336/EEC, Article 10 and Annex 1, (EMC DIRECTIVE) We Parker SSD Drives, address as below, declare under our sole responsibility that the following electronic products When installed, used and CE marked in accordance with the instructions in the Product Manual...
Seite 177: Eg Niederspannungs-Richtlinie - Konformitätserklärung
12-13 Zertifizierung des Servoreglers EG Niederspannungs-Richtlinie - Konformitätserklärung Parker SSD Drives CE-kennzeichnet die Servoregler der Baureihe 631 in Übereinstimmung mit der NSR (Anschlußspannung 50-1000V AC und 75-1500V DC). Voraussetzung ist jedoch die korrekte Installation des Gerätes. EC DECLARATION OF CONFORMITY...
Seite 178: Aussagen Des Herstellers Zur Maschinen-Richtlinie
Potentielle Schäden, hervorgerufen durch den Servoregler der Baureihe 631 sind mehr elektrischer als mechanischer Natur. Deshalb fallen o.g. Geräte nicht unter den Einflussbereich der Maschinen-Richtlinie. Trotzdem nimmt Parker SSD Drives mit dieser Herstellererklärung Stellung zum Einsatz der Servoregler der Baureihe 631 (als Komponenten) als Teil von Maschinen.
Seite 179: Applikationshinweise
Feedbacksystems möglich, das ständig die Rotorposition erfasst (z.B. Resolver). Einsatz von Netzdrosseln Generell ist der Einsatz von Netzdrosseln bei Parker SSD Drives Servoreglern nicht notwendig. Netzdrosseln können den Anteil harmonischer Wellen netzseitig reduzieren. Wenn die Anwendung das erfordert oder der Schutz von netztransienten Strömen erforderlich ist, empfiehlt sich die Verwendung von Netzdrosseln.
Seite 180: Dynamisches Bremsen
13-2 Applikationshinweise Dynamisches Bremsen Die in einem bewegten System enthaltene Energie fließt beim Bremsen eines Motors in den Regler zurück. Dort nehmen Kondensatoren einen kleinen Teil auf. Der Rest muss über einen Widerstand in Wärme umgesetzt werden. Die Einschaltung dieses Ballastwiderstandes erfolgt abhängig von einer Spannungsschwelle. Die Belastung des Widerstandes wird elektronisch nachgebildet und überwacht (EASYRIDER).
Seite 181: Reduzierung Der Ausgangsspannung
13-3 Applikationshinweise SCHRITT 2: Entscheidung falls Ballastwiderstand benötigt wird Beispiel Auslegung Beispiel-Reglertyp: 631/004.. Externer Ballastwiderstand erforderlich? Gerätedaten gem. Kapitel 11 Ist der interne Ballastwiderstand nicht ausreichend, so muss ein externer Dauerleistung intern: 8W Widerstand angeschlossen werden. max. Leistung intern: 352W (Klemmen DBR1, DBR2) Erforderlich gem.
Seite 182 13-4 Applikationshinweise Ermittlung der erforderlichen Motor-Klemmenspannung für die gewünschte Drehzahl. Überschlagsrechnung: (bis ca. 3000 1/min) Ukl = 1,2 (EMC*n/1000 + I* (Rph + RL) (Volt) erforderliche Motorspannung (Veff) Motor EMK (Veff) pro 1000 1/min Motorinnenwiderstand (Klemme/Klemme) (Ω) Leitungswiderstand der Motorleitung (Ω) Motorstrom (Aeff) 631 Digitaler Servoregler...
Seite 183: Blockschaltbild
14-1 Funktionelles Blockschaltbild UNKTIONELLES LOCKSCHALTBILD Strombegrenzung Konfiguriebare Funktionen (z.B. Richtungssperre) Überwachung Sollwert-Aufbereitung N-Regler Nsoll A/D Wandler Analog-Eingang Nsoll IQsoll galvanische Trennung PELV IQsoll VDE 0884 VDE 0160 / EN50178 MOTOR Endstufe Strommessung Stromregelung IGBT Winkel interner Ballastwiderstand DBR1 DBR2 +UCC DC BUS Filter Ballast...
Seite 184 14-2 Funktionelles Blockschaltbild 631 Digitaler Servoregler...

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