C3_Canopen_State; Canopen Zustände - Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung

Kommunikation
6.3.2.1
338

C3_CANopen_State

FB - Name C3_CANopen_State
Dieser Baustein dient zum Ermitteln des Zustands der CANopen NMT Zustandsmaschine
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Stopped
BOOL
Operational
BOOL
PreOperational
BOOL
C3_CANopen_State
Enable : BOOL
CANopen Zustände
Power On
Initialisation
10, 11
Pre-Operational
8
7
Stopped
6 8 6
7
Operational
6: Start Remote Node
7: Stop Remote Node
8: Enter Pre-Operational State
10: Reset Node
11: Reset Communication
Der Zustand "Initialisation" ist kein fester Zustand, sondern nur Übergangs -
Zustand.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Aktivieren des Bausteins
CANopen Knoten befindet sich im Zustand "Stopped"
CANopen Knoten befindet sich im Zustand "Operational"
(Kommunikation über Prozessdaten- und
Servicedatenobjekte ist möglich)
CANopen Knoten befindet sich im Zustand
"PreOperational" (Kommunikation nur über
Servicedatenobjekte möglich)
Stopped : BOOL
Operational : BOOL
PreOperational : BOOL
Compax3 T40