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Parker EME
5.11 Schnittstelle zur C3 powerPLmC
5.11.1. Schnittstellenbaustein "PLmC_Interface"
Rezepttabelle Zeile
17 ... 32 belegt
In diesem Kapitel finden Sie
Schnittstellenbaustein "PLmC_Interface" .......................................................................................... 303
Zyklischer Datenkanal für C3T30 und C3T40.................................................................................... 304
Beispiel: C3 powerPLmC Programm & Compax3 Programm........................................................... 306
Mit dem Programmbaustein "PLmC_Interface" wird die Schnittstelle hergestellt,
zwischen einem zentralen IEC61131-3 Anwenderprogramm auf C3 powerPLmC
und einem lokalen IEC61131-3 Anwenderprogramm auf einer Compax3 -
Servoachse T30 oder T40.
Der Aufruf des Bausteins "PLmC_Interface" ist in jeder Compax3 -
Servoachse (T30, T40) erforderlich, welche als Slave an einer C3 powerPLmC
betrieben wird und muss zyklisch erfolgen.
Der Baustein befindet sich in der Bibliothek "C3_PLmC_Interface.lib", welche bei
Verwendung manuell über den Bibliotheksverwalter in das Projekt eingebunden
werden muss.
FB - Name
PLmC_Interface
Schnittstellenbaustein zur Steuerung C3 powerPLmC
VAR_OUTPUT
O0
BOOL
O1
BOOL
O2
BOOL
O3
BOOL
LocalEnable
BOOL
Event1 ... Event8
EventParameter
Hinweis:
Die Ausführung aller lokalen Bewegungsfunktionen sollten an den Ausgang
!
LocalEnable gekoppelt werden.
Über die Ausgänge O0...O3 können die von C3 powerPlmC gesetzten
!
Ausgänge auf physikalische Ausgänge mittels C3_Output ausgegeben werden.
Beachten Sie bitte, dass die letzten 16 Zeilen der Rezepttabelle
(C3Array.ColXX_Row17 bis C3Array.ColXX_Row32) für die Kommunikation mit C3
powerPLmC belegt sind.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Zustand des digitalen Ausgangs O0 auf C3 powerPLmC -
Seite
Zustand des digitalen Ausgangs O1 auf C3 powerPLmC -
Seite
Zustand des digitalen Ausgangs O2 auf C3 powerPLmC -
Seite
Zustand des digitalen Ausgangs O3 auf C3 powerPLmC -
Seite
Freigabe für das lokale IEC61131-3 Programm
LocalEnable geht für einen Zyklus auf FALSE, wenn auf der
C3 powerPLmC für diese Achse ein Befehl aktiviert wird.
Dadurch kann verhindert werden, dass die Achse
gleichzeitig unterschiedliche Befehle erhält.
reserviert
reserviert
Bewegungssteuerung
303
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Kapitel
