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Bewegungssteuerung
5.7.5.2
224
Masterposition erfassen (C3_MasterControl)
FB- Name
C3_MasterControl
Start und Stop der Mastererfassung
VAR_IN_OUT
Slave
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
StartMode
INT
StartSource
DWORD
StartMask
WORD
StopMode
INT
Periodic
BOOL
BackStop
BOOL
Master
INT
VAR_OUTPUT
Status
BOOL
EndOfProfile
BOOL
Busy
BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Beim Übergang Enable low auf high wird der StartMode ausgewertet.
!
Beim Übergang Enable high auf low wird der StopMode ausgewertet.
!
Es darf im Projekt nur einen Baustein geben, der die Erfassung steuert.
!
Enable und StartSource dürfen nicht die gleiche Quelle haben.
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs - ID; Konstante: AXIS_REF_LocalAxis
Starten des Bausteins.
Erfassung wird abhängig vom Mode gestartet bzw.gestoppt
Auswahl der Start Modes
1: Start der Erfassung mit steigenden Flanke des Enable.
2: Schneller Start auf ein externes Ereignis (Impuls).
Definiert durch "StartSource" und "StartMask"; startet
innerhalb 0,5ms.
3: Start der Erfassung mit dem nächsten Encoder -
Nullimpuls, nach dem Starten des Bausteins (Enable =
TRUE)
Angabe eines Objekts (siehe im Beispiel), mit dem die
Erfassung gestartet werden soll.
Nur bei StartMode 2 relevant.
Für die Auswahl eines Objekts ist der Adressoperator ADR
() zu verwenden.
Binäre Maske zum Verunden der Quelle, um aus dem
Quellobjekt ein Bit zu selektieren.
Nur bei StartMode 2 relevant.
Auswahl der Stop Modes
1: Stoppt die Erfassung mit fallender Flanke des Enable
2: Stoppt die Erfassung am Ende der Master - Taktstecke.
Definiert über die Kurve oder über C3_MasterConfig
(siehe Seite 227).
False: einmaliger Durchlauf
True: zyklischer Durchlauf
False: Rücklaufsperre nicht aktiv
True: Rücklaufsperre aktiv
Achs - ID der Masterquelle (siehe Seite 146)
AXIS_REF_HEDA: HEDA
AXIS_REF_Physical: +/-10V, Schritt/Richtung / Encoder
AXIS_REF_Virtual: virtueller Master
Zeigt an, dass die Masterpositionserfassung läuft
Impuls am Ende des konfigurierten Masterzyklus
Warten auf ein externes Ereignis
Befehl wurde abgebrochen; Fehler beim Start der
Erfassung
Compax3 T40
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