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Parker EME
5.7.8.7
5.7.8.8
5.7.8.9
Schritt 7: Master - Signalquelle wählen
Eingabe Signalquelle öffnen (links im Baum)
!
Signalquelle des Masters auswählen: virtueller Master
!
Maßeinheiten und Rücksetzstrecke eingeben (360°)
!
RS485 Einstellungen
!
Konfiguration ins Compax3 laden.
Schritt 8: Kurve erstellen
Kurve mit dem CamEditor aufrufen / verarbeiten
Achsnamen eingeben
!
Signalquelle virtueller Master auswählen
!
Anzahl der Stützpunkte eingeben: 360
!
Bewegungsgesetz "Rast-in-Rast" eingeben: "Modifizierte Sinuslinie nach
!
Neklutin"
CamDesigner starten
!
Unter Menü Datei: Neuer Verlauf: Achsnamen auswählen
!
2 Stillstandsbereiche hinzufügen: 0/360; 0/310; 50/360
!
(Wegkoordinate/Taktwinkel)
Weg-Zeit-Diagramm betrachten und evtl. Kurve optimieren
!
CamDesigner beenden über Menü:Datei:Beenden
!
Download der Kurve ins Compax3
!
Schritt 9: IEC - Programm erstellen
IEC-Entwicklungsumgebung starten (im Baum links unter Programmierung:
!
IEC61131-3 Entwicklungsumgebung)
Datei, Neu Projektname eintragen
!
Zielsysstem Einstellen: CoDeSys for C3 T40
!
Programmbeispiel "cd\examples\10StepsToCam" in CFC öffnen.
!
Projekt speichern
!
Projekt alles übersetzen
!
Download des IEC-Programms in das Compax3 (im C3 ServoManager im Baum
!
links unter Download: IEC61131-3)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
249
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Kapitel
