Parker EME
5.7.9.9
Zugehörige Dateien:
Steuerinterface:
Beispiel Havarie Fall
Die Achse soll im Kurvenbetrieb arbeiten.
Bei einem Fehler der Achse, soll der Master angehalten werden. Nach dem
Beseitigen und Quittieren des Fehlers soll sich die Achse wieder
aufsynchronisieren und dann der Normalbetrieb wieder anlaufen.
CamExampleHav.C3P (Compax3 Projekt auf Compax3
CD:\Examples\Examples_Haverie)
CamExampleHav.pro (CoDeSys Projekt auf Compax3
CD:\Examples\Examples_Haverie)
Eingang Funktion
I0
Achse bestromen
I1
Freigabe und Start der Mastererfassung
I2
Start des Kurvenzyklus
I3
Ein / Auskoppeln
I4
frei
I5
Fehler quittieren
I6
Homing
I7
Start des virtuellen Masters
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
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