Parker EME
5.7.9.5
Zugehörige Dateien:
Steuerinterface:
Beispiel 5: Zyklischer Betrieb mit ereignisgesteuertem
Kurvenwechsel
2 Kurven mit gleichen Taktstrecken: S-Kurve ohne Stillstandsbereich und Gerade
!
digitaler Eingang für quadratisches Ein- und Auskoppeln
!
digitaler Eingang für Kurvenumschaltung
!
Masterbezug muß beim Wechsel inkrementgenau erhalten bleiben
!
Im ausgekoppelten Zustand muss die Masterpositionserfassung weiterlaufen
!
CamExample05.C3P (Compax3 Projekt auf Compax3 CD:\Examples\Example5)
CamExample05.pro (CoDeSys Projekt auf Compax3 CD:\Examples\Example5)
Eingang Funktion
I0
Achse bestromen, Homing
I1
Freigabe und Start der Mastererfassung
I2
Auswahl Kurve
I3
Ein / Auskoppeln
I4
frei
I5
frei
I6
frei
I7
Start des virtuellen Masters
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
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