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Kommunikation
6.3.2.3
340
C3_CANopen_AddNode
FB - Name
C3_CANopen_AddNode
Dieser Baustein fügt einen neuen CANopen Knoten in die Verwaltungsliste des NMT-
Masters mit den angegebenen NodeGuarding-Parametern und dem aktuellen CANopen
Zustand PRE_OPERATIONAL ein.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Device
INT
GuardTime
INT
LifeTimeFactor
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
MyNode_ID
INT
Hinweis: Compax3 muss CANopen - Master sein.
C3_CANopen_AddNode
Execute : BOOL
Device : INT
GuardTime : INT
LifeTimeFactor : INT
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Aktivieren des Bausteins
Node ID (1 ... 127)
Überwachungszeit = 0
Lebenszeitfaktor = 0
Funktion fehlerfrei ausgeführt
Fehler aufgetreten
Den Fehlercode finden Sie in der Compax3 Fehlerliste
(siehe Seite 420).
CANopen SDO abort code (siehe Seite 350) bei Fehler
65377
C3 CANopen Stack Fehler (siehe Seite 342) Nr. bei
Fehler 65376
Eigene Node_ID (NMT-Master)
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
MyNode_ID : INT
Compax3 T40
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