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190-011003N4
DOC-0001-01-R014
2017-04
Ab Release R01-03
PSD1-M: Parker Servo Drive
Kurzanleitung
190-011003N4 2017-04 DOC-0001-01-R014
190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung
26.04.17 15:19
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Parker PSD1-M

  • Seite 1 190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung PSD1-M: Parker Servo Drive 190-011003N4 DOC-0001-01-R014 Kurzanleitung 2017-04 Ab Release R01-03 1 (24) 190-011003N4 2017-04 DOC-0001-01-R014 26.04.17 15:19...
  • Seite 2: Haftungsausschluss

    überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Publikationen enthalten. Das Original - Dokument wurde in Deutsch erstellt. Produktionsstätten: Deutschland Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Electromechanical & Drives Division [EME] Robert-Bosch-Strasse 22 77656 Offenburg (Germany) Tel.: + 49 (0781) 509-0 Fax: + 49 (0781) 509-98176 Internet: www.parker.com/eme http://www.parker.com/eme...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5. Steckerübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) ...............16 Frontansicht (PSD1-M_P Netzmodul) ................. 16 Ansicht von unten (PSD1-M Netzmodul) ..............17 6. Montage und Abmessungen ..................18 Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 1 ............. 18 Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 2 ............. 19 7. Technische Daten.....................20 8. Index ........................23 Was wird benötigt und wo ist es zu finden?
  • Seite 4: Einleitung

    2. Einleitung In diesem Kapitel finden Sie • Gerätezuordnung ......................4 • Lieferumfang ........................4 • Typenschild PSD1-M ..................... 4 • Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................... 4 • Verpackung, Transport, Lagerung .................. 5 • Sicherheitshinweise ....................... 6 • Bitte beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Antriebs folgendes: ....... 8 •...
  • Seite 5: Verpackung, Transport, Lagerung

    190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung Beachten Sie die technischen Daten (siehe Seite 19)! Bei Überschreiten / nicht Einhalten des bestimmungsgemäßen Gebrauchs oder der angegebenen Grenzen droht Gefahr. • Bewegungsabläufe werden evtl. nicht mehr richtig ausgeführt, woduch Personen- und Sachschaden entstehen kann. • Das Gerät kann zerstört werden und dabei kann evtl. Feuer entstehen. •...
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Einleitung Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie • Erläuterung der Sicherheitshinweise ................6 • Sicherheitsbewußtes Arbeiten / Qualifikation ..............6 • Allgemeine Gefahren ..................... 6 • Spezielle Gefahren ......................6 • Warnhinweise ........................ 7 • Verantwortlichkeit ......................8 2.6.1. Erläuterung der Sicherheitshinweise Weist auf eine Gefährdung mit einem hohen Risiko hin, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann.
  • Seite 7: Warnhinweise

    190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung • Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlußteile gegen Berührung sicher geschützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis 850V auf. • Leistungsgleichspannung nicht kurzschließen. Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: •...
  • Seite 8: Verantwortlichkeit

    Einleitung • Sehen Sie unter Gewährleistung einer ausreichenden Lüftung Schutzvorrichtungen und/oder zusätzliche Sicherheitssysteme vor, um Körperverletzungen und Geräteschäden zu vermeiden. • Alle Steuer- und Signalklemmen garantieren sicherheitskleinspannungen (SELV), d. h. sie sind durch eine doppelte Isolierung geschützt. Vergewissern Sie sich, dass die gesamte externe Verdrahtung für die höchste Systemspannung zugelassen ist.
  • Seite 9: Einsatzbedingungen

    3. Einsatzbedingungen In diesem Kapitel finden Sie • Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb ............. 9 • CE - Konformitätserklärung PSD1-M ................12 • Einsatzbedingungen für die cUL-Zulassung von PSD1-S ..........12 Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb - Industrie- und Gewerbebereich - Die EG-Richtlinien über elektromagnetische Verträglichkeit 2014/30/EU und über...
  • Seite 10: Anforderung An Motor- Und Geberkabel

    <100 m pro Achse (das Kabel darf dabei nicht aufgerollt sein!). Die gesamte Motorkabellänge pro Achsverbund darf 300 m nicht überschreiten. PSD1-M Bei der Gerätereihe PSD1-M ist ab einer Motorleitungen >20 m der Einsatz einer Motorausgangsdrossel notwendig: • ECM-0004-01 (max. 6,3 A Motornennstrom) •...
  • Seite 11: Anforderung An Die Erdung

    Anforderung an die Regelung Betrieb nur mit abgeglichenem Regler (vermeiden von Regelschwingungen). 3.1.8. Zubehör Verwenden Sie nur das von Parker empfohlene Zubehör. 3.1.9. Hinweis zur Verwendung in einer Wohnumwelt Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach EN 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren...
  • Seite 12: Ce - Konformitätserklärung Psd1-M

    Einsatzbedingungen CE - Konformitätserklärung PSD1-M 12 (24) 190-011003N4 2017-04 DOC-0001-01-R014 26.04.17 15:19...
  • Seite 13: Steckerübersicht Psd1-M

    190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung 4. Steckerübersicht PSD1-M Frontansicht (PSD1-M) Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: • Risiko eines elektrischen Schlages möglich, schalten Sie die Geräte spannungsfrei bzw. trennen Sie die Geräte von der Netzversorgung.
  • Seite 14: Ansicht Von Unten (Psd1-M)

    Steckerübersicht PSD1-M Ansicht von unten (PSD1-M) Ansicht von oben (siehe Seite 15) Anschluss der Motoren: Achse 1 ... 3 (je nach X43 bei PSD1M_1800 Geräte) Anschluss der Motorbremsen: Achse 1 ... 3 (je X44 bei PSD1M_1800 nach Geräte) Anschluss der HIPERFACE DSL® Motor - Feedback - Systeme und Motortemperatursensor Achse 1 ...
  • Seite 15: Ansicht Von Oben (Psd1-M)

    190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung Ansicht von oben (PSD1-M) Frontansicht (siehe Seite 13) PC - Schnittstelle zum Konfigurieren und Programmieren der Servoachsen Feldbusschnittstelle Ausgang Feldbusschnittstelle Eingang Ansicht von unten (siehe Seite 14) 15 (24) 190-011003N4 2017-04 DOC-0001-01-R014 26.04.17 15:19...
  • Seite 16: Steckerübersicht Psd1-M_P (Netzmodul)

    Steckerübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) 5. Steckerübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) Frontansicht (PSD1-M_P Netzmodul) Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: • Risiko eines elektrischen Schlages möglich, schalten Sie die Geräte spannungsfrei bzw. trennen Sie die Geräte von der Netzversorgung.
  • Seite 17: Ansicht Von Unten (Psd1-M Netzmodul)

    190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung Ansicht von unten (PSD1-M Netzmodul) Frontansicht (siehe Seite 16) Ballastwiderstand Netzversorgung Central ground Erdanschluss über Ringkabelschuh mit 10 mm connection Kupferkabel zur zentralen Erde verbinden 17 (24) 190-011003N4 2017-04 DOC-0001-01-R014 26.04.17 15:19...
  • Seite 18: Montage Und Abmessungen

    • Die Geräte sind senkrecht auf einer ebenen Fläche zu montieren. Achten Sie darauf, dass alle Geräte ausreichend befestigt werden. Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 1 Die Geräte werden über einen am Kühlkörper unten angebauten Lüfter zwangsbelüftet! Montageabstand: Oben und unten: mindestens 100mm Angaben für...
  • Seite 19: Montage Und Abmessungen Psd1-M Größe 2

    190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 2 Angaben für PSD1-M Größe 2 Multiachs Servoantriebe (30 A) und Netzmodul PSD1-M_P020 Befestigung: 4 Inbusschrauben M5 Toleranzen : DIN ISO 2768-f 19 (24) 190-011003N4 2017-04 DOC-0001-01-R014 26.04.17 15:19...
  • Seite 20: Technische Daten

    Technische Daten 7. Technische Daten In diesem Kapitel finden Sie • Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P010 ohne Netzdrossel ........20 • Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P010 mit Netzdrossel .......... 20 • Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 ohne Netzdrossel ........21 • Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 mit Netzdrossel .......... 21 •...
  • Seite 21 190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 ohne Netzdrossel Kategorie Spezifikation PSD1-M_P020 230 V 400 V 480 V Netzspannung 230 VAC ±10 % 50-60 Hz 400 VAC ±10 % 50-60 Hz 480VAC ±10% 50-60Hz Bemessungsspannung 3AC 230 V 3AC 400 V 3AC 480 V Eingangsstrom 44 Aeff 44 Aeff...
  • Seite 22 Technische Daten Umweltanforderungen PSD1 Kategorie Spezifikation Allgemeine Nach EN 60 721-3-1 bis 3-3 Umweltbedingungen Klima (Temperatur/Luftfeuchte/Luftdruck): Klasse 3K3 Zulässige Umgebungs- Betrieb 0 bis +40 °C Klasse 3K3 temperaturen: Lagerung –25 bis +70 °C Transport –25 bis +70 °C Zulässige Betrieb <= 85 % Klasse 3K3 Feuchtebeanspruchung: Lagerung...
  • Seite 23: Index

    190-011003N4_PSD1-M_Kurzanleitung 8. Index Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 2 • Motoren • 10 Allgemeine Gefahren • 6 Anforderung an die Erdung • 11 Anforderung an die Regelung • 11 Anforderung an Motor- und Geberkabel • 10 Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P010 mit Ansicht von oben (PSD1-M) •...
  • Seite 24 Index 24 (24) 190-011003N4 2017-04 DOC-0001-01-R014 26.04.17 15:19...

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