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Inbetriebnahme Compax3
4.1.9.
Encodernachbildung
Achtung!
4.1.9.1
98
Über die fest eingebaute Encodernachbildung können Sie den Positionsistwert
weiteren Servoantrieben oder anderen Automatisierungs-Komponenten zur
Verfügung stellen.
Die Encodernachbildung ist nicht gleichzeitig mit dem Encoder - Eingang bzw.
!
dem Schritt-/Richtungs-Eingang möglich.
Hier wird jeweils die gleiche Schnittstelle eingesetzt.
Eine im C3 ServoManager konfigurierte Drehrichtungsumkehr wirkt sich nicht auf
!
die Encodernachbildung aus.
Die Drehrichtung der Encodernachbildung kann jedoch über die Geberrichtung im
MotorManager geändert werden.
Auflösung der Encodernachbildung
Einheit: Inkremente pro
Bereich: 4 - 16384
Umdrehung / Pitch
Einstellbar in 2er -Potenzen (2
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384
Grenzfrequenz: 620kHz d. h.
Inkremente pro Umdrehung
1024
4096
16384
Encoder-Bypass bei Feedbackmodul F12 (für Direktantriebe)
Bei Verwenden des Feedback Moduls F12 können die Gebersignale direkt zur
weiteren Verwendung auf die Encoderschnittstelle (X11: gleiche Belegung wie
Encoder-Nachbildung) gelegt werden (Bypass). Sinus/Cosinus - Signale werden
direkt in Encodersignale umgewandelt; jedoch dann ohne Nullimpuls.
Dies hat den Vorteil, dass die Grenzfrequenz 5MHz statt 620kHz beträgt.
Die Drehrichtung wird nur über die Geberverdrahtung definiert; eine im C3
ServoManager konfigurierte Drehrichtungsumkehr wirkt sich nicht aus.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
n
):
max. Drehzahl
-1
36000 min
-1
9000 min
-1
2250 min
Compax3 T40
Standardwert: 1024
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Kapitel
