Bewegungsfunktionen (Standard); Absolute Positionierung (Mc_Moveabsolute) - Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung
5.5

Bewegungsfunktionen (standard)

5.5.1.

Absolute Positionierung (MC_MoveAbsolute)

3
Zielposition: Min: -4000000 Umd Max: 4000000 Umd
4
Geschwindigkeit für Positionierung: Min: 0,00001157 Umd/s Max: 2000 Umd/s
5
Beschleunigung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 100000 Umd/s²
6
Verzögerung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 1000000 Umd/s²
7
Beschleunigungsruck für Positionierung: Min: 30 Umd/s³ Max: 125000000 Umd/s³
8
Verzögerungsruck für Positionierung: Min: 30 Umd/s³ Max: 125000000 Umd/s³
158
In diesem Kapitel finden Sie
Absolute Positionierung (MC_MoveAbsolute) ................................................................................... 158
Relative Positionierung (MC_MoveRelative) ..................................................................................... 162
Additive Positionierung (MC_MoveAdditive)...................................................................................... 164
Endlose Positionierung (MC_MoveVelocity)...................................................................................... 166
Elektronisches Getriebe (MC_GearIn)............................................................................................... 168
Handbetrieb (C3_Jog) ........................................................................................................................ 171
Maschinennull (MC_Home) ................................................................................................................ 173
Stromstellbetrieb (C3_Current) .......................................................................................................... 175
FB - Name MC_MoveAbsolute
Absolutpositionierung auf eine vorgegebene Position.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Position
REAL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
JerkDecel
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Absolute Zielposition der auszuführenden Bewegung
(konfigurierte Einheit [Units] ) (positive und negative
Richtung) <Wertebereich>
Wert der maximalen Geschwindigkeit (immer positiv) (wird
nicht unbedingt erreicht) [Units/s] <Wertebereich>
Wert der Beschleunigung (immer positiv) [Units/s²]
5
<Wertebereich>
Wert der Verzögerung (immer positiv) [Units/s²]
6
<Wertebereich>
Wert des Beschleunigungs- Rucks (siehe Seite 161)
[Units/s³] (immer positiv) <Wertebereich>
Wert des Verzögerungs- Rucks [Units/s³] (immer positiv)
8
<Wertebereich>
Vorgegebene Soll - Position am Sollwertgeber-Ausgang ist
erreicht
Positionierung abgebrochen
Fehler während der Bausteinausführung
Compax3 T40
3
4
7