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Gerätebeschreibung Compax3
3.3.2.
Applikationsbeispiele "Sicherer Halt"
3.3.2.1
52
In diesem Kapitel finden Sie
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte ohne Busoption ................................................................ 52
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte mit Busoption.................................................................... 58
Schaltungsbeispiel für C3 powerPLmC - Mehrachsanwendung......................................................... 62
Die beschriebenen Applikationsbeispiele entsprechen der Stopp-Kategorie 1 nach
EN60204-1.
Eine Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1 kann realisiert werden, indem
beispielsweise die Verzögerungszeit am Not-Aus-Schalter auf 0 eingestellt wird.
Der Compax3-Antrieb wird dann sofort 2-kanalig abgeschaltet und kann kein
Drehmoment mehr erzeugen. Hierbei ist allerdings zu beachten, dass der Motor
nicht abgebremst wird und eine Nachlaufbewegung des Motors eventuell zu
Gefährdungen führen kann. Wenn das der Fall ist, dann ist ein "Sicherer Halt" in
Stopp-Kategorie 0 nicht zulässig.
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte ohne Busoption
Schaltungsbeispiel für folgende Compax3 - Geräte:
Compax3 I10 T10
Eingang "Energise": E0: X12/6
!
Ausgang "Controller Feedback": A2: X12/4
!
Die beschriebene Stopp-Kategorie 1 kann in der Betriebsart
"Momentenregler" nicht angewendet werden.
Um die beschriebene Applikation realisieren zu können, ist beim
Compax3 I10T10-Gerät mindestens die Fimware-Version V02.01.12
notwendig
(Die Firmware-Version von Compax3 kann mit dem C3 ServoManager
unter "Online Geräteidentifikation" ausgelesen werden).
Compax3 I12 T11:
Eingang "Energise": E0: X12/6
!
Ausgang "Controller Feedback": A2: X12/4
!
oder
Durch die entsprechende Programmierung, am Compax3, ist die "Energise" -
!
Funktion (Kanal 1) über die RS485 - Busschnittstelle (X10) realisierbar.
Soll in diesem Fall der Motorstrom über Kanal 1 abgeschaltet werden, muss das
Bit0 des DeviceControl (Controllwort_1) über die RS485 - Busschnittstelle auf
"LOW" gesetzt werden.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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