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Compax3 I31T11
Parker Compax3 I31T11 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Parker Compax3 I31T11. Wir haben
3
Parker Compax3 I31T11 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Installationshandbuch, Anleitung
Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung (422 Seiten)
Marke:
Parker
| Kategorie:
PC-Komponenten
| Dateigröße: 21.09 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Aktualisierung der Handbücher
2
Haftungsausschluss
2
1 Einleitung
11
Gerätezuordnung
11
Lieferumfang
11
Typenschild
13
Compax3 - Typenschild (Beispiel)
13
Die Vorliegende Gerätesausführung ist durch das Typenschild (auf dem Gehäuse) Definiert
13
Erläuterung
13
Verpackung, Transport, Lagerung
14
Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Gefahren
15
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
15
Sicherheitsbewußtes Arbeiten
15
Spezielle Sicherheitshinweise
16
Garantiebedingungen
17
Einsatzbedingungen
18
Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
18
In diesem Kapitel Finden Sie Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
18
Einsatzbedingungen Netzfilter
18
Industrie- und Gewerbebereich
18
Einsatzbedingungen Kabel / Motordrossel
19
Weitere Einsatzbedingungen
20
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3S
21
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3M
22
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung PSUP
23
UL-Zulassung für Netzmodule PSUP
23
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3H
24
UL-Zulassung für Compax3H
24
Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom)
25
Versorgungsnetze
25
2 Compax3 XXXX I30T11 / I31T11 Einführung
26
Gerätebeschreibung Compax3
28
Bedeutung der Status-Leds - Compax3 Achsregler
28
In diesem Kapitel Finden Sie Bedeutung der Status-Leds - Compax3 Achsregler
28
Bedeutung der Status-Leds - PSUP (Netzmodul)
29
Compax3S Anschlüsse
30
Compax3S Stecker
30
Stecker- und Pinbelegung C3S
31
Steuerspannung 24VDC / Freigabe Stecker X4 C3S
33
Motor / Motorbremse C3S Stecker X3
34
Anforderung Motorkabel
34
Compax3Sxxx V2
35
Netzspannungsversorgung C3S Stecker X1
35
Ballastwiderstand / Leistungsspannung DC C3S Stecker X2
36
Compax3Sxxx V4
37
Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 400VAC/480VAC-C3S Geräten
37
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 400VAC/480VAC-C3S Geräten
38
Verbinden der Leistungsspannung von 2 C3S 3AC - Geräten
38
Allgemein Einführenden Hinweise
39
Benötigte Werkzeuge
39
Installationsanweisung Compax3M
39
Psup/Compax3M Anschlüsse
41
Frontstecker
41
Anschlüsse Geräteunterseite
42
Verbindungen Achsverbund
43
Steuerspannung 24VDC PSUP (Netzmodul)
44
Netzversorgung PSUP (Netzmodul) X41
45
Ballastwiderstand / Temperaturschalter PSUP (Netzmodul)
47
Anschluss eines Ballastwiderstandes am PSUP (Netzmodul)
48
Temperaturschalter PSUP (Netzmodul)
48
Motor / Motorbremse Compax3M (Achsregler)
49
Erfassen der Motortemperatur Compax3M (Achsregler)
50
X14 Sicherheitstechnik Option S1 für Compax3M (Achsregler)
50
Sicherheitstechnik Option S3 für Compax3M (Achsregeler)
50
Compax3H Anschlüsse
51
Compax3H Stecker/Anschlüsse
51
In diesem Kapitel Finden Sie Compax3H Stecker/Anschlüsse
51
Leistungsspannung Anschliessen
52
Compax3H Anschlüsse Frontplatte
53
Kommunikations- und Signalschnittstellen
53
Stecker- und Pinbelegung C3H
54
Detailliert
55
Motor / Motorbremse C3H
56
Schirmunganbindung des Motorkabels
56
Steuerspannung 24VDC C3H
57
Netzanschluss Compax3H
57
Ballastwiderstand / Leistungsspannung C3H
58
Ballastwiderstand Anschliessen C3H
58
Leistungsspannung DC C3H
58
Verbinden der Leistungsspannung von 2 C3H 3AC-Geräten
58
Kommunikationsschnittstellen
59
RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)
59
Kommunikation Compax3M
60
Kommunikation IM Achsverbund (Stecker X30, X31)
60
PC - PSUP (Netzmodul)
60
Achs-Funktion Einstellen
61
Basis-Adresse Einstellen
61
Ethernet Powerlink (Option I30) / Ethercat (Option I31) X23, X24
62
Ethercat (Option I31) Bus-Adresse Einstellen
62
Ethernet Powerlink (Option I30) Bus-Adresse Einstellen
62
Bedeutung der Bus Leds (Ethercat)
63
Bedeutung der Bus Leds (Ethernet Powerlink)
63
Signalschnittstellen
65
Resolver / Feedback (Stecker X13)
65
Analog / Encoder (Stecker X11)
67
Beschaltung der Analogen Schnittstellen
67
Beschaltung der Encoder - Schnittstelle
67
Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)
68
Beschaltung der Digitalen Aus-/Eingänge
69
Logische Typen von Näherungsschalter
69
Montage und Abmessungen
70
Montage und Abmessungen Compax3S
70
Befestigung: 3 Inbusschrauben M5
70
Montage und Abmessungen Compax3S0Xxv2
70
Montage und Abmessungen Compax3S100V2 und S0Xxv4
71
Montage und Abmessungen Compax3S150V2 und S150V4
72
Montage und Abmessungen Compax3S300V4
73
Montage und Abmessungen PSUP/C3M
74
Montage und Abmessungen PSUP10/C3M050D6, C3M100D6, C3M150D6
74
Abweichende Gehäusekonstruktion bei Oberer Befestigung Möglich
75
Montage und Abmessungen PSUP20/PSUP30/C3M300D6
75
Montage und Abmessungen C3H
76
Montageabstände, Luftströme Compax3H050V4
77
Montageabstände, Luftströme Compax3H090V4
77
Montageabstände, Luftströme Compax3H1Xxv4
78
Sicherheitsfunktion - STO (= Sicher Abgeschaltetes Moment)
79
Allgemeine Beschreibung
79
Wichtige Begriffe und Erläuterungen
79
Bestimmungsgemäße Verwendung
80
Qualifiziertes Personal
80
Die Sicherheitsfunktion STO (= Sicher Abgeschaltetes Moment) ist in Folgenden Geräten Implementiert
81
Geräte mit der Sicherheitsfunktion STO (= Sicher Abgeschaltetes Moment)
81
Vorteile Beim Einsatz der Sicherheitsfunktion "Sicher Abgeschaltetes Moment
81
STO (= Sicher Abgeschaltetes Moment) mit Compax3S
82
Prinzip des STO (= Sicher Abgeschaltetes Moment) mit Compax3S
82
STO - Verzögerungszeiten
83
Einsatzbedingungen zur Funktion STO (= Sicher Abgeschaltetes Moment)
84
Applikationsbeispiel STO (= Sicher Abgeschaltetes Moment)
85
Hinweise zur Funktion STO
85
Schaltungsaufbau Übersicht
86
Schaltung
87
Aufbau Sicher Abgeschaltetes Moment mit Bus
90
Technische Daten STO Compax3S
93
Sto (= Sicher Abgeschaltetes Moment) mit Compax3M (Option S1)
94
In diesem Kapitel Finden Sie Sicherheitsschaltkreise
94
STO (= Sicher Abgeschaltetes Moment) mit Compax3M (Option S1)
94
Sicherheitsschaltkreise
94
Sicherheitshinweise zur STO-Funktion Beim Compax3M (Sicherheitsoption S1)
95
Wartung
95
Einsatzbedingungen für die STO - Funktion (S1) Beim Compax3M
96
STO - Verzögerungszeiten (Sicherheitsoption S1)
97
Compax3M STO Applikationsbeschreibung (Sicherheitsoption S1)
98
STO-Funktion mit Sicherheitsschaltgerät über Compax3M Eingänge
98
NOT-HALT- und Schutztür-Überwachung ohne Externes Sicherheitsschaltgerät
101
STO-Funktionstest (Sicherheitsoption S1)
102
Technische Daten der Compax3M S1-Option
104
Compax3M S1-Option: Signal-Eingänge für Anschluss X14
104
Inbetriebnahme Compax3
105
Konfiguration
105
Auswahl der Verwendeten Netz-Spannungs-Versorgung
106
Motorauswahl
107
Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz des Motorstroms Optimieren
107
Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz
108
Ballastwiderstand
110
Allgemeiner Antrieb
110
Bezugssystem Definieren
111
Maßbezug
111
Weg Pro Motorumdrehung /-Pitch
113
Rücksetzstrecke
114
Parker Eme
115
Maschinennull
115
Positionierung nach Maschinennull-Fahrt
115
Absolutwertgeber
116
Absolutposition IM Geber Speichern
117
Betrieb mit Multiturn - Emulation
117
Maschinennullmodi Übersicht
118
Maschinennull-Modes mit Maschinennull-Initiator (an X12/14)
120
Maschinennull-Modes ohne Maschinennull-Initiator
126
Justieren des Maschinennull-Initiators
130
Maschinennull - Geschwindigkeit und Beschleunigung
131
Endgrenzen
132
Zuordnung Wende /- Endschalter Tauschen
135
Initiatorlogik Tauschen
135
Ruck / Rampen Definieren
136
Beschleunigung /-Verzögerung für Positionierung
136
Beschleunigung für Positionierung und Drehzahlregelung
136
Geschwindigkeit für Positionierung
136
Ruckbegrenzung für Positionierung
136
Ruckbeschreibung
136
STOP-Verzögerung
137
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen
138
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen
139
Positionsfenster - Position Erreicht
139
Strom-Begrenzung
139
Maximale Betriebsdrehzahl
140
Schleppfehlergrenze
140
Encodernachbildung
141
Encoder-Bypass bei Feedbackmodul F12 (für Direktantriebe)
141
E/A - Belegung
142
Positioniermodus IM Rücksetzbetrieb
143
Markenpositionierung / Sperrzone Definieren
145
Rampe bei Fehler und Stromlos Schalten
138
Ruck für STOP, HAND und Fehler
138
Satztabelle Beschreiben
145
Satztabelle Beschreiben
146
Programmierbare Statusbits (Psbs)
146
Bewegungsfunktionen
147
Moveabs und Moverel
147
Markenbezogenes Positionieren (Regsearch, Regmove)
148
Beispiel 3: Marke Fehlt, oder Kommt nach Beenden des Regsearch - Bewegungsatzes
149
Elektronisches Getriebe (Gearing)
152
Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity)
153
Stop - Befehl (Stop)
154
Fehlerreaktion
154
Konfigurationsbezeichnung / Kommentar
154
Dynamisches Positionieren
155
Signalquelle Konfigurieren
156
Signalquelle des Lastgebersystems
156
Konfiguration der Lastregelung (Siehe Seite 161) (Dual Loop Option)
156
Signalquelle für Gearing Wählen
157
Configuration
158
Signalquelle HEDA
158
Beispiel: Elektronisches Getriebe mit Lageerfassung über Encoder
159
Encoder A/B 5V, Schritt / Richtung oder SSI - Geber als Signalquelle
159
10V Analoger Geschwindigkeitssollwert als Signalquelle
160
Signalaufbereitung des Analogeingangs
160
Lastregelung
161
Konfiguration Lastregelung
162
Konfiguration IM Wizard "Signalquelle Konfigurieren" unter "Gebersystem Last"
162
Fehler: Positionsdifferenz zwischen Last- und Motorfeedback zu Groß
163
Lastregelung Signalbild
163
Optimierung
164
Optimierungs - Fenster
165
Aufbau und Funktionen des Optimierungs - Fensters
165
Oszilloskop
166
Bildschirminformationen
166
Bedienoberfläche
167
Einstellung der Zeitbasis XDIV
168
Umschalter Oszi Betriebsart
168
Einstellungen für Kanäle 1
169
Sonderfunktionen
170
Beispiel: Oszilloskop Einstellen
172
SINGLE-Messung mit 2 Kanälen und Logiktrigger auf Digitale Eingänge
172
Regleroptimierung
174
Einführung
175
Vorgehen bei der Konfiguration, Inbetriebnahme und Optimierung
175
Software zur Unterstützung der Konfiguration, Inbetriebnahme und Optimierung
176
Triggereinstellungen
170
Parker Eme
177
Konfiguration
177
Regelstrecke
177
Für die Regelung Relevante Motorparameter
178
Massenträgheit
178
Nennpunktdaten
178
Qualität Verschiedener Feedbacksysteme
180
Sättigungswerte
180
Typische Probleme bei einer nicht Optimierten Regelung
181
Geberfehlerkompensation
182
I²T - Überwachung des Motors
183
Kommutierungseinstellungen
183
Relevante Applikationsparameter
186
Parker Eme
189
Asynchronmotoren
189
Ersatzschaltbild - Daten für eine Phase
189
In diesem Kapitel Finden Sie Typenschilddaten
189
Schlupffrequenz
190
Sättigungsverhalten
190
Eckfrequenz für den Feldschwächbereich
191
Ermittlung der Kommutierungseinstellungen
191
Rotorzeitkonstate
191
Asynchronmotoren: Erweiterung der Reglerstruktur
192
Automatischer Reglerentwurf
193
Inbetriebnahme und Optimierung der Regelung
205
Umschaltung zwischen Standard und Advanced
205
Vorsteuerung
213
Nachführregler / Tracking Controller
216
Sollgeschwindigkeit
225
Hauptablaufdiagramm der Regleroptimierung
229
Regleroptimierung Zahnriemenantrieb
231
Ablaufdiagramm Regleroptimierung Direktantrieb
233
Regleroptimierung Führungsübertragungsverhalten
234
Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe
234
Dazu Steht Folgende Filter - Struktur zur Verfügung
234
Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe und Elektronischem Getriebe
235
Eingangssimulation
236
Aufrufen der Eingangssimulation
236
Funktionsweise
237
Inbetriebnahmemode
238
Bewegungsobjekte in Compax3
239
Lastidentifikation
240
Gewährleistungsausschluss
240
Prinzip
240
Randbedingungen
240
Ablauf der Automatischen Ermittlung der Lastkenngröße (Lastidentifikation)
241
Tips
242
Abgleich Analogeingänge
242
Offsetabgleich
242
Signalaufbereitung der Analog-Eingänge
243
Verstärkungsabgleich
243
C3 Servosignalanalyzer
244
Analyse IM Frequenzbereich
244
Analyse IM Zeitbereich
244
Servosignalanalyser - Funktionsumfang
244
Signalanalyse IM Überblick
245
Installation und Freischaltung des Servosignalanalyzers
246
Analysen IM Zeitbereich
248
Grundsätzliche Einstellungen der Analyse-Funktionen
249
Funktionsweise der Messung
251
Messung von Frequenzspektren
251
Leckeffekt und Fensterung
252
Messung von Frequenzgängen
254
Signal Generator
254
Signal Processing
254
Signalauswertung
254
Überblick über die Benutzeroberfläche
260
Strom zu Geschwindigkeit
261
Verwendung
261
Zeigt das Dynamische Verhalten zwischen dem Gemessenen Strom- und Geschwindigkeitsistwert
261
Frequenzeinstellungen
264
Geschwindigkeitsregelung
265
Sonstige Einstellungen
266
Bedien- und Statusfeld
269
Anzeige des Messpunktes an der Cursor-Position
272
Grundlagen der Frequenzgangmessung
273
Ein- und Ausgangssignal eines Linearen Systems
274
Mechanisches System
275
Profilviewer zur Optimierung des Bewegungsprofils
279
Mode 1: aus Compax3 Eingabewerten werden Zeiten und Maximalwerte Ermittelt
279
Mode 2: aus Zeiten und Maximalwerte werden Compax3 Eingabewerte Ermittelt
279
Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
280
5 Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / Ethercat
281
Ethernet Powerlink / Ethercat - Konfiguration
281
Betriebsarten
282
Fehlerreaktion bei Busausfall
282
Betriebsart: Profile Position Mode
282
CN (Controlled Node) IM Position Mode - Direktes Positionieren
283
Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Profile Position Mode)
285
Statuswort 1 (Statusword) (Op 1,-2, Profile Position Mode, Satzanwahl)
286
Betriebsart: Profile Velocity Mode
287
CN (Controlled Node) IM Velocity Mode - Drehzahlregelung
287
Statuswort 1 (Statusword) (Op 3, Profile Velocity Mode)
288
Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Profile Velocity Mode)
288
Betriebsart: Positionieren Duch Satzanwahl
289
CN (Controlled Node) mit Satzanwahl
289
Aufbau der Satztabelle
290
Grundsätzlicher Aufbau der Tabelle
290
Festlegen der Zustände der Programmierbaren Statusbits (Psbs)
291
Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Positionieren durch Satzanwahl)
291
Statuswort 1 (Statusword) (Op 1,-2, Profile Position Mode, Satzanwahl)
292
Statuswort 2 (Satzanwahl)
292
Steuerwort 2 (Satzanwahl)
292
Betriebsart Maschinennull (Homing)
293
Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Homing Mode)
293
Statuswort 1 (Statusword) (Op 3, Homing Mode)
294
Betriebsart Handbetrieb (Jogging)
295
Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Handbetrieb)
295
Statuswort 1 (Statusword) (Op -1, Jogging Mode)
296
Betriebsart Interpolated Position Mode
296
Statuswort 1 (Statusword) (Op 7, Ip Mode)
297
Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Interpolated Position Mode)
297
Interpolation
298
Interpolationsverfahren
298
Lineare Interpolation von Lage- und Geschwindigkeitssollwert (O3925.1=-4; Ab R09-20))
301
Struturbild IM Interpolations - Betrieb
301
Betriebsart: Cyclic Synchronous Position Mode
302
Statuswort 1 (Statusword) (Op 8, Csp Mode)
303
Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Cyclic Synchronous
303
Synchronisationsverfahren
304
Zustandsmaschine
305
Azyklischer Parameterkanal
307
Cia405_Sdo_Error (Abort Code): UDINT
307
Service Data Objekts (SDO)
307
Objekt Up-/Download über Ethernet Powerlink / Ethercat
308
TCP/IP Kommunikation mit Ethernet Powerlink
309
Ethernet Powerlink / Ethercat Objekte
310
Standardisierte und Herstellerspezifische Objekte nach Bus-Nr. Sortiert
311
Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / Ethercat
312
Standardisierte und Herstellerspezifische Objekte nach Objektnamen Sortiert
318
Datenformate der Bus-Objekte
325
Festpunkt - Format E2_6
325
In diesem Kapitel Finden Sie Integer - Formate
325
Busformat Y2 und Y4
326
Festpunkt - Format C4_3
326
Bitfolge V2
327
Octet - String os
327
Integer - Formate
325
Unsigned - Formate
325
6 Kommunikation
328
Compax3 Kommunikations Varianten
328
PC Compax3 (RS232)
329
PC Compax3 (RS485)
330
PC C3M Geräteverbund (USB)
331
USB-RS485 Adapter Moxa Uport 1130
332
ETHERNET-RS485 Adapter Netcom 113
333
Modem MB-Connectline MDH 500 / MDH 504
334
C3 Einstellungen für RS485 - Zweidrahtbetrieb
335
C3 Einstellungen für RS485 - Vierdrahtbetrieb
336
COM - Schnittstellenprotokoll
337
ASCII - Protokoll
337
RS485 - Einstellwerte
337
Binär - Protokoll
338
Ferndiagose über Modem
342
Aufbau
342
Aufbau und Konfiguration einer Modem-Verbindung Servomanager - Compax3
342
Konfiguration Lokales Modem 1
343
Empfohlene Vorbereitung des Modembetriebs
344
Konfiguration Fern - Modem 2
344
7 Statuswerte
345
D/A-Monitor
345
8 Fehler
346
9 Bestellschlüssel
347
Bestellschlüssel Gerät: Compax3
348
Bestellschlüssel Zubehör
349
Bestellschlüssel Anschluss-Sets C3M/PSUP
349
Bestellschlüssel Anschluss-Sets C3S
349
Bestellschlüssel Feedbackkabel
349
Bestellschlüssel Ballastwiderstände
350
Bestellschlüssel Feedbackkabel
350
Bestellschlüssel Motorkabel
350
Bestellschlüssel Netzmodul: PSUP
349
In diesem Kapitel Finden Sie Bestellschlüssel Anschluss-Sets C3S
349
Bestellschlüssel Netzfilter (C3S)
350
Bestellschlüssel Kondensatormodul
351
Bestellschlüssel Motorausgangsdrosseln
351
Bestellschlüssel Netzfilter (C3H)
351
Bestellschlüssel Netzfilter (C3S)
351
Bestellschlüssel Netzfilter (PSUP)
351
Bestellschlüssel Schnittstellenkabel
351
Bestellschlüssel Bedienmodul (nur für C3S, C3F)
352
Bestellschlüssel Ein-/Ausgangsklemmen (PIO)
352
Bestellschlüssel Klemmblöcke
352
Bestellschlüssel Schnittstellenkabel
352
Beispiele
353
Bestellhinweis Kabel
353
10 Zubehör Compax3
354
Parker Servomotoren
354
Direktantriebe
354
Gebersysteme für Direktantriebe
355
Linearmotoren
355
Rotative Servomotoren
356
Torque Motoren
356
EMV-Maßnahmen
357
Netzfilter
357
Netzfilter NFI01/01
358
Netzfilter NFI01/02
358
Netzfilter NFI01/03
358
Netzfilter Nfi02/0X
359
Netzfilter NFI03/01 & NFI03/03
360
Netzfilter NFI03/02
361
Motorausgangsdrossel
362
Motorausgangsdrossel MDR01/01
362
Motorausgangsdrossel MDR01/04
362
Motorausgangsdrossel MDR01/02
363
Verdrahten der Motorausgangsdrossel
363
Netzdrossel für PSUP30
364
Netzdrosseln
364
Verbindungen zum Motor
365
Resolverkabel
366
Endat - Kabel
367
GBK38/..: (Schleppkettentauglich) für Endat2
367
Sincos©-Kabel
367
Anschluss Klemmkasten MH145 & MH205
368
Motorkabel
368
Encoderkabel
369
Externe Ballastwiderstände
370
Berechnung der BRM - Abkühlzeit
371
Zulässige Bremsimpulsleistungen der Ballastwiderstände
371
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4 / C3S038V4
372
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S025V2
373
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM09/01 mit C3S100V2
373
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/01 mit C3S150V4
374
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/02 mit C3S150V4
374
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S063V2
375
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S075V4
375
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S150V2
376
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/02 mit C3S075V4
376
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S300V4
377
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S150V2
377
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S300V4
378
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/03 mit C3S300V4
378
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM11/01 mit C3H0Xxv4
379
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM12/01 mit C3H1Xxv4
379
Ballastwiderstand BRM5/01
380
Ballastwiderstand BRM8/01
380
Maßbilder der Ballastwiderstände
380
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM13/01 mit PSUP10D6
380
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM14/01 mit PSUP10D6
380
Ballastwiderstand Brm4/0X und BRM10/02
381
Ballastwiderstand BRM5/02, BRM9/01 & BRM10/01
381
Ballastwiderstand BRM11/01 & BRM12/01
382
Ballastwiderstand BRM13/01 & BRM14/01
382
Kondensatormodul Modulc4
383
Bedienmodul BDM
384
EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
384
Kabelplan SSK23/..: X11 an EAM
386
Kabelplan SSK24/..: X12 an EAM 06/XX
386
Zubehör Compax3
386
Schnittstellenkabel
387
RS232 - Kabel / SSK1
387
In diesem Kapitel Finden Sie RS232 - Kabel / SSK1
387
RS485 - Kabel zu Pop / SSK27
388
E/A-Schnittstelle X12 / X22 / SSK22
389
Ref X11 / SSK21
389
Schnittstellenkabel
389
Encoderkopplung von 2 Compax3 - Achsen / SSK29
390
Adapterkabel SSK32/20
391
Modemkabel SSK31
391
M - Optionen
392
Belegung Stecker X22
392
Beschaltung der Digitalen Ein- und Ausgänge M10 & M12
392
Digitale Ein-/Ausgangsoption M12 (I12)
392
Bedeutung der HEDA - Leds
393
HEDA (Motionbus) - Option M11
393
Option M10 = HEDA (M11) & E/As (M12)
394
Analoge Strom- und Spannungseingänge (Option M21)
395
10.10.1.1 Beschaltung der Analogen Stromeingänge
395
Steckerbelegung Option M21 X20
395
10.10.2.1 Beschaltung der Analogen Spannungseingänge
396
Steckerbelegung Option M21 X21
396
11 Technische Daten
397
Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz
401
Auflösung der Motorposition
404
Unterstützte Motoren und Feedbacksysteme
404
Umweltbedingungen Compax3S und Compax3H
410
Kühlung Compax3S und Compax3H
410
EMV - Grenzwerte Compax3S und Compax3H
410
Funktionen
413
12 Index
414
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Parker Compax3 I31T11 Installationshandbuch (44 Seiten)
Marke:
Parker
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.57 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Hinweis zu den Unterlagen
3
C3 Servomanager
4
Inhaltsverzeichnis
5
2 Einleitung
6
Gerätezuordnung
6
Typenschild
7
Erläuterung
7
Verpackung, Transport, Lagerung
8
Entsorgung
8
Verpackungsmaterial und Transport
8
Sicherheitshinweise
9
Allgemeine Gefahren
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
9
Sicherheitsbewußtes Arbeiten
9
Spezielle Sicherheitshinweise
10
Garantiebedingungen
11
Einsatzbedingungen
12
Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
12
Industrie- und Gewerbebereich
12
Schirmunganbindung des Motorkabels
13
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3S
14
Anmerkung
15
Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom)
15
Versorgungsnetze
16
Herstellererklärung
17
3 Gerätebeschreibung Compax3
18
Auslieferzustand
18
Bedeutung der Gerätestatus-Leds
18
Compax3S Leistungsklemmen
19
Compax3S Stecker
19
Detailiert
20
Stecker- und Pinbelegung C3S
20
Übersicht
20
Anforderung Motorkabel
22
Motor / Motorbremse C3S Stecker X3
22
Motorhaltebremse
22
Resolver / Feedback (Stecker X13)
23
Hardware - Freigabe (Eingang X4/3 = 24VDC)
24
Steuerspannung 24VDC / Freigabe Stecker X4 C3S
24
C3Sxxx V2
25
Geräteschutz
25
Anschluss eines Ballastwiderstand
27
C3Sxxx V4
28
Verbinden der Leistungsspannung von 2 C3S 3AC - Geräten
30
Compax3 Steuerungsstecker
31
RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)
31
Analog / Encoder (Stecker X11)
32
Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)
33
Mechanische Daten Compax3
34
Befestigung
34
Montage und Abmessungen Compax3 S0Xx V2
34
Montage und Abmessungen Compax3S100V2 und S0Xxv4
35
Montage und Abmessungen Compax3S150V2 und S150V4
36
Montage und Abmessungen Compax3S300V4
37
4 Technische Daten
38
Auflösung der Motorposition
40
UL-Zulassung für Compax3S
41
EG-Richtlinien und Harmonisierte EU-Normen
43
5 Index
44
Parker Compax3 I31T11 Anleitung (40 Seiten)
Marke:
Parker
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3.97 MB
Inhaltsverzeichnis
English
3
Inhaltsverzeichnis
3
You Can Read about the Following in this Chapter
4
Aim of this Manual
4
Preparation
5
Installation of the C3 Servomanager
5
Required Wirings
6
Cable Connections
7
Configuring Compax3
8
Set Interface PC - Compax3
8
Set Compax3 Device Type
8
Configuration Sequence
9
Download Configuration
11
Setting up Compax3
12
Commissioning
14
Define Test Motion Parameters
15
Execute Test Movements
17
Display of the Values in the Oscilloscope and in the Status Display
19
Index
20
Deutsch
23
In diesem Kapitel Finden Sie
24
Erforderliche Komponenten
24
Aufgabe: Compax3 Inbetriebnehmen, Motor Bewegen
24
Vorbereitung
25
Notwendige Verdrahtungen
26
Compax3 Konfigurieren
28
Schnittstelle PC - Compax3 Einstellen
28
Compax3 Gerätetyp Einstellen
28
Konfigurationsablauf
29
Download Konfiguration
31
Compax3 Inbetriebnehmen
32
Inbetriebnahme
34
Testbewegungs - Parameter Festlegen
35
Testbewegungen Ausführen
37
Darstellung der Werte auf Oszi und in der Statusanzeige
39
Ziel dieser Anleitung
24
Index
40
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