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Inbetriebnahme Compax3
4.2.6.1
Quelle
Inbetriebnahme
(Arbeiten mit dem Inbetriebnahme -
Fenster)
Compax3 ServoManager - Projekt
Feldbus (Compax3 I2xTxx)
IEC61131-3 - Programm
(Compax3 IxxT30, IxxT40)
126
Bewegungsobjekte in Compax3
Die Bewegungsobjekte in Compax3 beschreiben den aktiven Bewegungssatz.
Die Bewegungsobjekte können über verschiedene Schnittstellen beeinflusst
werden.
Nachfolgende Tabelle beschreibt die Zusammenhänge:
aktive Bewegungsobjekte
==>
beschreiben
<==
lesen
==>
!
!
<==
!
!
==>
!
!
<==
Bei Compax3 I2xT11:
!
!
==>
!
<==
!
==>
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Mit Button "Eingabe übernehmen".
Aktuelles Projekt enthält einen
Bewegungssatz. Download durch
Aktivieren der Bewegung
Beim 1. Öffnen des
Inbetriebnahmefensters bei einem
neuen Projekt.
Aktiviert über den Button "Upload
Einstellungen vom Gerät" (rechts
unten).
C3IxxT11: über einen aktivierten
Bewegungssatz
C3I2xT11: über einen
Konfigurations -Download
über einen Konfigurations - Upload
im Inbetriebnahmefenster über "in
Konfiguration übernehmen"
Direktes Ändern der
Bewegungsobjekte
Lesen der Bewegungsobjekte
über Positionier - Bausteine
Compax3 T40
Compax3 - Gerät
Aktive Bewegungs-
Objekte:
Position
!
[O1111.1]
Geschwindigkeit
!
[O1111.2]
Beschleunigung
!
[O1111.3]
Verzögerung
!
[O1111.4]
Ruck* [O1111.5]
!
(Beschleunigung)
Ruck* [O1111.6]
!
(Verzögerung)
* bei IxxT11 -
Geräten sind beide
Ruck - Werte gleich
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